생산 효율 개선 및 품질 향상
 

유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선

전수 검사 수행으로 불량률 최소화 

관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 5명에서 2명으로 축소

작업 안전성 확보

0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능

제품 피킹, 언로딩시 외력에 따라 부드럽게 반응하는(충격량을 최소화하는) 순응제어 로직 적용 

컴팩트한 설치

컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화

전 공정 자동화 수행에 2mx6m 공간 소요 

손쉬운 작업 티칭 

직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능

토크센서를 활용한 순응제어(Compliance Control)을 활용하여 삽입하거나 미는 작업 등 부드럽게 수행 가능

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