금속/플라스틱머신텐딩제조

#두산로보틱스#다관절로봇#머신텐딩#머시닝센터#협동로봇#M1509#HAAS

이 솔루션은 두산 협동로봇 M1509를 활용하여 머시닝 센터 금속 가공 작업 보조를 하는 공정으로, 단순반복 작업의 자동화를 통해 생산효율 향상, 불량률 감소, 작업효율 증가를 도모하기 위해 진행한 프로젝트 입니다.

기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행 했어야 하는데, 투입 배출 작업은 로봇이 담당하고 기존 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있습니다. 건솔루션의 솔루션을 활용하여 장비(공작기계)가 오래되었더라도 사람이 작업하는 것도 동일한 방식으로 작업 수행이 가능하여 별도 인터페이스로 인한 비용을 절감할 수 있었습니다.

구성요소

로봇	두산 협동로봇 M1509; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg; - 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg;
주변기기	공압그리퍼 (JRT AF30) 1 set; HAAS VOP-D 머시닝 센터 (별도품); 가공 소재 투입 팔레트와 로봇 고정 베이스(일체형)

작업순서

STEP 1.	가공 소재 팔레트에 투입
STEP 2.	가공 소재 피킹
STEP 3.	머시닝 센터 내부 지그 투입
STEP 4.	가공 소재 고정(유압 스위치)
STEP 5.	머시닝 센터 도어 닫기
STEP 6.	가공 시작 스위치 푸시
STEP 7.	가공 시작
STEP 8.	에어블로잉으로 세척
STEP 9.	가공 완료품 피킹
STEP 10.	팔레트 원래 위치에 언로딩
STEP 11.	머시닝 센터 내부 지그 세척

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

사람과 협업하여 유연성 극대화 및 컴팩트한 설치

사람은 앞뒤 공정에서 작업 흐름을 관리하고 로봇은 연속적인 작업으로 효율성 증대

컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화

안전성 높은 협동로봇을 적용하여 작업장내 안전사고 방지

손쉬운 작업 티칭

오래된 공작기계의 경우에도 사람과 동일한 작업 방식으로 티칭하여 별도 인터페이스 불필요

직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능

토크센서를 활용한 순응제어(Compliance Control)을 활용하여 척에 밀착하여 작업 수행 가능

모델이 변경되더라도 10분이내 추가 티칭 가능

작업 안전성 및 품질 확보

0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능

제품 피킹, 언로딩시 외력에 따라 부드럽게 반응하는(충격량을 최소화하는) 순응제어 로직 적용

15kg 고하중용 협동로봇을 사용하여 고중량/고하중 작업 수행 가능

도입효과

투자회수기간	20개월
주요지표	기존 작업자 타 작업 추가 수행으로 작업 효율 증대
도입기업 피드백	"대부분 가공시간이 긴 제품으로 작업자가 상시 대기하여 작업하는데 효율이 떨어지는 부분이 있었는데 가공 대응은 로봇이 담당하고 작업자는 정기적으로 팔레트 교체작업만 수행하면 되기 때문에 작업 효율이 증가했습니다."

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

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