사람과 협업하여 유연성 극대화 및 컴팩트한 설치

사람은 앞뒤 공정에서 작업 흐름을 관리하고 로봇은 연속적인 작업으로 효율성 증대

컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화

안전성 높은 협동로봇을 적용하여 작업장내 안전사고 방지

 

손쉬운 작업 티칭 

오래된 공작기계의 경우에도 사람과 동일한 작업 방식으로 티칭하여 별도 인터페이스 불필요

직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능

토크센서를 활용한 순응제어(Compliance Control)을 활용하여 척에 밀착하여 작업 수행 가능

모델이 변경되더라도 10분이내 추가 티칭 가능

작업 안전성 및 품질 확보

0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능

제품 피킹, 언로딩시 외력에 따라 부드럽게 반응하는(충격량을 최소화하는) 순응제어 로직 적용

15kg 고하중용 협동로봇을 사용하여 고중량/고하중 작업 수행 가능