도입된 로봇이 궁금하다면?
![[업계 최저가] YASKAWA GP180 (Payload : 180kg, Reach : 3393mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F24%2Fc160f580-0a60-4466-ba45-9b71253f083a%2FGP180.jpg&w=256&q=75)
YASKAWA 로봇을 활용하여 자동차 휠과 같은 고하중 작업물을 핸들링하는 공정을 자동화한 로딩언로딩 자동화 솔루션입니다.
자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 한 번에 2개의 휠을 핸들링하여 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP180;
- 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
Scissor 타입 공압그리퍼 2EA ;
주변기기:
로봇 고정 베이스 ;
작업물 투입/이동 체인 컨베이어 ;
작업물 적재 팔레트 ;
작업물 행거 인식 센서 및 고정 가이드 ;
PLC 및 컨트롤 판넬 ;
안전펜스 (영상내 미반영) |
작업순서
| STEP 1. | 작업물이 투입/이동 컨베이어를 타고 작업 위치로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물이 센싱되면 위치 고정 가이드 작동 |
| STEP 3. | 로봇으로 휠 피킹 |
| STEP 4. | 배출 팔레트에 적재 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
가공기 내 너트 인입 자동화, 티칭 지원까지 완벽하게!
필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.
현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.
현대로보틱스 산업용로봇으로 혼류 박스 분류부터 팔레타이징까지! 자동차 부품 공장 로봇 자동화
다양한 품목(25종 박스)에 대한 맞춤형 팔레타이징으로 생산효율 개선하였습니다.
YASKAWA 로봇을 활용하여 자동차 휠과 같은 고하중 작업물을 핸들링하는 공정을 자동화한 로딩언로딩 자동화 솔루션입니다.
자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 한 번에 2개의 휠을 핸들링하여 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP180;
- 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
Scissor 타입 공압그리퍼 2EA ;
주변기기:
로봇 고정 베이스 ;
작업물 투입/이동 체인 컨베이어 ;
작업물 적재 팔레트 ;
작업물 행거 인식 센서 및 고정 가이드 ;
PLC 및 컨트롤 판넬 ;
안전펜스 (영상내 미반영) |
작업순서
| STEP 1. | 작업물이 투입/이동 컨베이어를 타고 작업 위치로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물이 센싱되면 위치 고정 가이드 작동 |
| STEP 3. | 로봇으로 휠 피킹 |
| STEP 4. | 배출 팔레트에 적재 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.