자동차로딩/언로딩제조

#고하중작업#공압그리퍼#이적재#체인컨베이어#다관절로봇#자동차 휠#야스카와#GP180

YASKAWA 로봇을 활용하여 자동차 휠과 같은 고하중 작업물을 핸들링하는 공정을 자동화한 로딩언로딩 자동화 솔루션입니다.

자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 한 번에 2개의 휠을 핸들링하여 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.

로봇	YASKAWA GP180; - 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2 mm
주변기기	툴 : Scissor 타입 공압그리퍼 2EA ; 주변기기: 로봇 고정 베이스 ; 작업물 투입/이동 체인 컨베이어 ; 작업물 적재 팔레트 ; 작업물 행거 인식 센서 및 고정 가이드 ; PLC 및 컨트롤 판넬 ; 안전펜스 (영상내 미반영)

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에

고중량(8kg이상) 제품 핸들링 자동화로 작업자 근골격계 질환 예방

작업물 2개 동시 작업으로 사이클 타임 단축

컨베이어 이송작업을 유지한 상태에서 연속 작업 수행

작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능

작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능

작업물 2개 동시 작업 가능하도록 툴 및 레이아웃 설계

(체인 컨베이어 특성상) 유동성이 큰 조건에서도 정확한 피킹 가능

사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능

투자회수기간	24개월
주요지표	사이클 타임 단축으로 생산성 향상 작업자 근골격계 질환 예방
도입기업 피드백	고중량 제품을 핸들링하는 작업으로 작업자들이 육체적으로 힘들어 하는 공정이었는데 자동화를 통해 작업자를 다른 공정에 전환 배치하여 작업 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있었습니다. 또한 체인 컨베이어 특성상 흔들림이 커서 자동하는 데 어려울 거라고 생각했는데 지텍의 솔루션으로 자동화에 성공할 수 있었습니다.