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산업용 로봇청소기 병원 도입사례 | 세브란스병원이 3사 비교 후 선택한 청소로봇은?

적용분야
용도 > 청소, 건물 종류 > 병원
용도 > 청소건물 종류 > 병원
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● 한눈에 보는 결과 · 병원 산업용 로봇청소기 도입사례

3개사 비교 POC에서 살아남은 청소로봇,
대형병원 로비를 주간·야간 무인으로 닦습니다

과제
미화 인력 500~700명 규모 대형병원의 넓은 로비·통로 반복 습식 청소 자동화 — 환자·보호자·의료진이 오가는 고유동 환경
솔루션
Gausium OMNIE 산업용 습식 청소로봇 + Workstation(자동 급·배수/충전) + Mobile Watertank + SOLlink 원격 관제
결과
3사 비교 POC 실무 담당자 평가로 최종 선정
주간 + 야간 유동인구 속 전 시간대 운영 검증
급·배수 · 충전 자동화 사람 개입 없는 청소 사이클
일별 작업보고서 기반 데이터 운영 관리
적용 분야
병원·의료시설 바닥 청소 자동화, 대형 로비·통로 습식 청소, 쇼핑몰·터미널·오피스 등 고유동 시설 청소로봇 운영

병원 산업용 로봇청소기 도입 개요: 로비·통로 습식 청소 자동화

병원 산업용 로봇청소기 도입사례입니다. 토탈 로봇 솔루션 플랫폼 마로솔(빅웨이브로보틱스)이 소개하는 이번 사례는 신촌세브란스병원의 로비·통로 바닥 청소 공정으로, Gausium OMNIE 습식 청소로봇에 Workstation과 Mobile Watertank를 결합해 맵핑부터 청소, 급·배수, 충전까지 사람 개입 없이 이어지는 청소 자동화 시스템을 구축한 프로젝트입니다.

청소로봇 도입을 검토하다 "시연 때는 잘 되던데, 실제로 계속 쓸 수 있을까?"에서 멈춘 경험이 있으신가요? 이번 사례가 특별한 이유가 여기에 있습니다. 1회성 시연이 아니라 타사 청소로봇을 포함한 총 3개사가 동일 현장에서 비교 POC를 진행했고, 실제 운영과 실무 미화 담당자 평가를 거쳐 Gausium OMNIE가 최종 선정되었습니다. 이후에도 일별 작업보고서로 청소 결과를 확인하며 장기간 실운영 검증을 이어갔습니다.

병원은 산업용 로봇청소기에게 가장 까다로운 현장 중 하나입니다. 환자·보호자·의료진의 이동이 끊이지 않고, 대리석 바닥은 얼룩이 눈에 잘 띄며, 청결은 곧 병원의 신뢰와 직결됩니다. 이 환경에서 자율주행 청소로봇이 주간과 야간 모두 안정적으로 운영된다는 것이 검증되었다면, 쇼핑몰·터미널·오피스 등 대부분의 대형 시설에는 더 수월하게 적용할 수 있습니다.

이 사례의 핵심은 인력 대체가 아니라 인력 재배치입니다. 미화 인력 500~700명 규모의 대형병원이 반복적인 넓은 바닥 청소를 로봇에 전담시키고, 사람은 손잡이 소독·감염관리처럼 사람의 손길이 반드시 필요한 업무에 집중하도록 운영 구조를 바꿨습니다. 미화 인력난 시대에 대형 시설이 참고할 수 있는 운영 모델입니다.

적용 조건: 우리 현장에도 청소로봇을 도입할 수 있을까?

아래 조건을 현재 현장에 대입해 보세요. 이번 현장과 비슷하다면 같은 구성으로 검토할 수 있습니다.

현장 유형

이번 사례대형 상급종합병원의 넓은 로비와 통로

적용 범위병원·쇼핑몰·터미널·컨벤션·오피스·공장 등 반복 청소가 필요한 대면적 시설 전반

바닥재 · 청소 방식

이번 사례대리석 바닥 습식(물청소) — 커피·종이류 등 실오염물 제거 검증

적용 범위대리석·에폭시·타일 등 경질 바닥의 습식 청소가 필요한 현장

유동인구

이번 사례환자·보호자·의료진 이동이 지속되는 주간 시간대 포함 운영

적용 범위야간 무인 청소만 가능한 현장부터 영업시간 중 운영이 필요한 고유동 현장까지

급수 · 배수 여건

이번 사례Workstation 직수 연결로 급·배수 완전 자동화 + Mobile Watertank로 시설 제약 보완

적용 범위직수 연결이 가능한 현장은 물론, 배관 공사가 어려운 현장도 Mobile Watertank로 운영 가능

운영 방식

이번 사례구역별 맵핑 + 스케줄 청소 — 설정 시간에 로봇이 자동 시작, SOLlink로 원격 관제

적용 범위미화 인력 스케줄에 맞춘 시간대별 무인 운영이 필요한 현장

대형병원 바닥 청소, 무엇이 문제였나

이번 현장은 약 500~700명 규모의 미화 인력을 운영하는 대형병원입니다. 인력이 부족해서가 아니라, 한정된 인력을 어디에 쓸 것인가가 과제였습니다.

1  끝나지 않는 대면적 반복 청소. 병원 로비와 통로는 유동인구가 많아 청소를 마쳐도 금방 다시 오염됩니다. 넓은 바닥의 습식 청소는 보행형 청소장비를 사람이 밀며 반복해야 하는, 체력 소모가 큰 업무였습니다.

2  사람이 꼭 필요한 업무와의 경합. 손잡이 소독, 감염관리처럼 병원에서 사람의 손길이 반드시 필요한 업무가 있는데, 단순 바닥 청소에 인력이 묶이면 정작 중요한 업무의 밀도가 떨어집니다.

3  주간 시간대 운영의 안전성. 환자·보호자·의료진이 계속 오가는 병원에서 자율주행 청소로봇이 낮 시간에도 안전하게 운영될 수 있는지가 도입의 관건이었습니다. 야간에만 쓸 수 있다면 활용도는 절반입니다.

4  시연이 아닌 실운영 검증. 청소로봇은 시연에서 잘 움직이는 것과 매일 안정적으로 운영되는 것이 다릅니다. 병원은 동일 현장 비교 POC와 장기 실운영으로 검증된 제품만 도입하고자 했습니다.

그래서 이번 도입은 처음부터 경쟁 구도로 설계되었습니다. 타사 청소로봇을 포함한 3개사가 같은 현장에서 비교 POC를 진행했고, 청소 성능·자율주행 안정성·운영 지원 체계를 실무 담당자가 직접 평가해 Gausium OMNIE 구성이 최종 선정되었습니다.

구성요소

로봇

솔루션 구성: Gausium OMNIE + Workstation + Mobile Watertank + SOLlink

이번 프로젝트는 산업용 로봇청소기 단품이 아니라, 청소로봇이 사람 개입 없이 계속 일할 수 있게 하는 운영 시스템으로 구성했습니다.

🤖 Gausium OMNIE 산업용 습식 청소로봇

역할  디스크브러쉬의 높은 하방압력과 회전력으로 대리석 바닥 습식 청소, 3D LiDAR + 전·후·좌·우 카메라로 실시간 환경 인식·회피 주행

이 현장에 맞는 이유  기존 보행형 습식 청소장비 수준의 청소력을 자율주행 무인 운영으로 구현 — 유동인구가 많은 주간 시간대에도 감지·회피하며 청소 수행

🔌 Workstation (자동 충전 · 급수 · 배수 스테이션)

역할  급·배수 직수 연결로 배터리 충전, 정수 충전, 오수 배출을 자동 처리

이 현장에 맞는 이유  습식 청소로봇 운영의 최대 부담인 물 채우고 버리는 일을 사람 손에서 완전히 분리 — 로봇이 스스로 복귀해 처리하고 청소를 재개

🚰 Mobile Watertank

역할  이동형 물탱크로 급·배수 지점을 보완

이 현장에 맞는 이유  배관·시설 제약으로 직수 연결이 어려운 구역까지 운영 범위를 확장. 건물 여건 때문에 청소로봇 도입을 포기하지 않아도 되는 이유

🖥 SOLlink 원격 관제 S/W

역할  실시간 로봇 작업 상태·위치 확인, 원격 제어, 작업 종료 내역 확인, 오류 발생 시 담당자 즉각 알림

이 현장에 맞는 이유  문제가 생기면 원격으로 먼저 확인·대응하고 필요 시 엔지니어가 현장 출동. "사놓고 방치되는 로봇"을 만들지 않는 관제 체계

🛠 마로솔 (빅웨이브로보틱스)

역할  현장 분석·제품 선정, 비교 POC 운영, 맵핑·세팅·교육, 운영 안정화, 원격 관제 및 유지보수

이 현장에 맞는 이유  국내 청소로봇 구축 1위 경험으로 제품 판매가 아닌 도입 전 과정을 설계·관리. 시행착오를 병원이 아니라 마로솔이 감당하는 구조

작업순서

STEP 1.현장 맵핑 및 청소구역 설정
STEP 2.스케줄 청소 자동 시작
STEP 3.주간·야간 자율주행 습식 청소
STEP 4.Workstation 자동 복귀 · 보급
STEP 5.SOLlink 원격 관제 · 일별 보고

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추천 도입사례

의약품 물류창고도 깨끗하게! 산업용 청소로봇 판타스(Phantas) 도입 사례 💊🧹

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대구 더원 약품 물류창고는 생산성 향상과 작업환경 개선을 위해 산업용 청소로봇 Phantas를 도입하였습니다. 물류창고 특성상 작업 인원이 많지 않아, 기존에는 직접 미화관리를 수행해야 했습니다. 이로 인해 청소 관리가 미흡해지거나, 작업 시간 확보가 어려운 상황이 발생하였습니다. Phantas를 도입한 이후, 작업 인원의 청소 소요 시간이 크게 감소하였으며, 생산성이 향상되고 전반적인 작업환경이 개선되었습니다. 특히, 반복적이고 부담이 큰 청소 업무가 자동화됨으로써 작업자와 관리자 모두 높은 만족도를 보이고 있습니다.

건·습식 산업용 로봇청소기, 병원 검진센터 실제 도입! 700평도 자동으로 끝냅니다 🤖✨

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본 도입사례는 부민병원 마곡검진센터에 약 700평 규모의 바닥 청소 업무를 자동화하기 위해, 건습식 산업용 청소로봇 판타스(Phantas)를 도입한 사례입니다. 현장은 로비·입구·대기존 등 유동 인구가 꾸준히 발생하는 공간으로, 청소 후에도 금세 오염이 반복되는 구조였습니다. 판타스는 자율주행·카메라·LiDAR 센서 기반의 정밀 주행과 습식/건식 전천후 청소 기능, 그리고 무인 충전 스테이션까지 결합되어, 스케줄에 맞춰 알아서 청소 → 자동 복귀/충전까지 완결된 청소 자동화를 구현했습니다.

400평 상가 산업용 로봇청소기 도입 사례 분석 (가우시움 판타스 + 워크스테이션 활용)

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