해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다.
본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
고객사는 미래 물류 경쟁력을 위해 인공지능 기반의 자동화 솔루션을 도입하여 물류 운영의 효율성을 최적화하고 비용을 절감하고자 했습니다. 특히 반복적이고 무거운 팔레타이징 작업과 물품 반송 작업에서 자동화가 절실히 필요했습니다.
본 프로젝트의 목적은 AMR과 산업용 로봇을 통해 출고 작업의 효율성을 극대화하고, 작업자의 안전을 보장하며, 실시간 물품 추적 관리를 실현하는 데 있습니다. 이를 통해 물류 현장의 생산성을 높이고, 미래 물류 운영의 안정성과 유연성을 확보하고자 했습니다.
구성요소
로봇
오므론 AMR 물류로봇: 자율 주행으로 장애물을 회피하며 이동하는 기능을 갖춘 물류로봇으로, 대차와 쉽게 결합 및 분리되어 자유롭게 반송 작업을 수행합니다.
주변기기
AI 기반 팔레타이징 시스템: 다양한 크기의 박스를 AI 알고리즘을 통해 최적화하여 적재하며, 박스의 형태와 무게에 맞춰 효율적으로 쌓을 수 있습니다. ; 세이프티 라이트커튼 및 펜스: 작업자와 로봇의 구역을 시각적 방어막으로 구분하여 작업자가 팔레타이징 구역에 접근하면 즉시 동작을 멈추어 안전성을 보장합니다. ; 입출고 및 추적 관리 시스템: 각 제품의 입출고 상태를 실시간으로 모니터링하며, 물류 과정의 정확성을 유지합니다.
작업순서
STEP 1.
출고 명령: 작업자가 출고 버튼을 누르면 AMR이 물류 관리 시스템으로부터 출고 명령을 받고 자율 주행으로 대차가 위치한 곳으로 이동합니다.
STEP 2.
대차 준비 및 고정: AMR이 대차를 인식하고 후크로 고정하여 안정적인 운반 준비를 완료합니다.
STEP 3.
피킹 스테이션 도착: AMR이 피킹 스테이션으로 이동하여 물품 적재를 위한 팔레타이징 준비를 합니다.
STEP 4.
팔레타이징: 산업용 로봇이 AI 알고리즘을 활용하여 박스를 최적화된 방식으로 대차 위에 쌓습니다.
STEP 5.
만재 대차 회수: 대차가 가득 찬 상태가 되면 AMR이 이를 자동으로 인식하고 지정된 출고지로 회수 작업을 진행합니다.
STEP 6.
출고지 도착 및 배출: AMR이 출고지에 도착해 대차를 분리하고, 입출고 관리 시스템을 통해 물품 상태를 실시간으로 추적합니다.
STEP 7.
작업 종료 및 충전 복귀: 작업이 끝난 후 AMR은 자동으로 충전기 위치로 복귀하여 다음 작업을 준비합니다.
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
특장점
다양한 물류 및 제조 환경 대응 가능: 정형화된 박스뿐만 아니라 다양한 비정형 제품을 대차에 적재하여 반송할 수 있습니다.
대차와 AMR 분리 가능: 만재된 대차를 포트스테이션에 보관할 수 있어, AMR이 추가 작업을 수행할 수 있습니다.
안전 시스템 강화: 세이프티 라이트커튼과 펜스를 통해 작업자와 AMR의 작업 공간을 구분하여 사고를 예방하며, 라이트커튼으로 작업자 접근 시 자동 정지가 가능합니다.
AI 팔레타이징 효율성: AI 기반 알고리즘으로 다양한 형태의 박스를 최적의 방식으로 적재하여 공간 활용도를 높였습니다.
도입효과
주요지표
효율성 증대: 팔레타이징 작업과 반송 작업이 자동화되어 작업 속도가 빨라지고, 작업자의 피로도가 줄어듭니다.
비용 절감: 물류 프로세스의 자동화로 인건비 절감과 함께 효율적 운영이 가능해졌습니다.
안전성 향상: 세이프티 라이트커튼과 자율주행 기능을 통해 작업 중 사고 위험을 최소화했습니다.
물류 추적관리 최적화: 실시간 물류 추적 시스템을 통해 물품 출고 상태와 위치 관리를 효율적으로 수행할 수 있게 되었습니다.
도입기업 피드백
고객사는 “AMR과 팔레타이징 로봇의 도입으로 인해 작업자의 물리적 부담이 줄어들었을 뿐만 아니라, 물류 효율성도 크게 개선되었습니다. 특히 안전 시스템이 잘 갖춰져 있어 작업자들이 더욱 안심하고 업무에 집중할 수 있는 환경이 조성되었습니다.”라고 평가하였습니다.
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