![[업계 최저가] YASKAWA GP8 (Payload : 8kg, Reach : 1312mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F21%2F844b4def-9696-4fd5-b534-9ad0d9cb92eb%2F1699235995942-21.jpeg&w=256&q=75)
![[비전카메라] 메크마인드 Mech Eye Pro M](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F334%2Fe2857822-3a28-4375-a171-cfbb810e8d99%2F1720675825530-334.png&w=256&q=75)
이 로봇은 Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체를 분류, 이송하는 물류자동화와 분류자동화가 결합된 솔루션입니다.
가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 제품의 위치가 변경되거나 다양한 물체가 섞여 있더라도 손쉽게 분류해 낼 수 있습니다.
작업 대상물이 다양하거나 기존 작업자가 수행하던 작업에서 작업 환경 조건 변경을 최소화하고 싶을 때 적합한 솔루션입니다.
물류센터 피킹존에서의 오더 피킹 작업을 자동화하고 개별 포장제품의 분류 작업에 들어가는 인력투입을 없애기 위해 수행하였습니다. 더불어 비정형 제품과 혼합 제품에 대한 분류 자동화를 위한 목적으로 진행하였습니다.
* 해당 솔루션은 데모 영상으로 실제 적용시에는 고객 요구 사항에 의해 추가적인 설비가 추가될 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼 (제작품) ;
3D Vision Mech Eye Pro M (FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP),
정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m) ;
Mech-Viz Intelligent Programming Environment (로봇 프로그래밍 툴 );
로봇 베이스(제작품) ;
비전 거치대(제작품) ; |
작업순서
| STEP 1. | 다양한 물건이 섞여 있는 투입박스에서 제품별로 구분 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 박스로 이송 ( * 투입 박스의 위치 변경에 관계 없이 비전에서 Picking 위치를 인지하여 작업 수행) |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.
메크마인드 3D·2D 비전 기반 피킹 및 검사 자동화 솔루션
메크마인드 3D 비전 기반 CV 조인트(난반사 금속 부품) 빈피킹 자동화 도입사례
무작위로 적재된 고반사 금속재질을 정밀하게 인식하고 이송하는 3D 빈피킹으로 작업자 개입없는 무인화를 달성하였습니다.
이 로봇은 Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체를 분류, 이송하는 물류자동화와 분류자동화가 결합된 솔루션입니다.
가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 제품의 위치가 변경되거나 다양한 물체가 섞여 있더라도 손쉽게 분류해 낼 수 있습니다.
작업 대상물이 다양하거나 기존 작업자가 수행하던 작업에서 작업 환경 조건 변경을 최소화하고 싶을 때 적합한 솔루션입니다.
물류센터 피킹존에서의 오더 피킹 작업을 자동화하고 개별 포장제품의 분류 작업에 들어가는 인력투입을 없애기 위해 수행하였습니다. 더불어 비정형 제품과 혼합 제품에 대한 분류 자동화를 위한 목적으로 진행하였습니다.
* 해당 솔루션은 데모 영상으로 실제 적용시에는 고객 요구 사항에 의해 추가적인 설비가 추가될 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼 (제작품) ;
3D Vision Mech Eye Pro M (FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP),
정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m) ;
Mech-Viz Intelligent Programming Environment (로봇 프로그래밍 툴 );
로봇 베이스(제작품) ;
비전 거치대(제작품) ; |
작업순서
| STEP 1. | 다양한 물건이 섞여 있는 투입박스에서 제품별로 구분 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 박스로 이송 ( * 투입 박스의 위치 변경에 관계 없이 비전에서 Picking 위치를 인지하여 작업 수행) |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
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