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포테닛 리프트 타입 AMR 가전기기 부품랙 이송

수행업체
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예상 프로젝트 기간
11주(설계 4주, 제작 4주, 설치 2주, 시운전 1주 (AMR 납기 및 부품랙 제작 기간 소요))
예상금액
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적용분야
공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
공정 > 물류자동화 분야 > 물류
#고하중 중량물#물류#운송#전자#이적재#리프트타입#AMR


이 솔루션은 포테닛 리프트타입 AMR을 적용하여 가전기기 부품 랙을 공정 작업 순서에 따라 자동으로 이송해 주는 솔루션입니다. 

 

포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다. 

 

공정별 자재투입 및 이송 자동화를 통해 준비작업으로 인한 작업 유휴 시간은 줄어들고 작업 효율 및 생산성이 증가되었습니다. 

 

해당 프로젝트는 스마트 공장 고도화 수행의 일환으로 작업자 동선을 최적화해 생산 준비 시간을 최소화하고 생산성 및 작업효율 증대시켰습니다. 또한 생산 CAPA 증대로 생산 수요 변경에 유연하게 대응하기 위한 목적으로 진행하였습니다.

구성요소

로봇
포테닛 리프트 타입 (가반하중 : 1000kg, 최고속도 : 1m/s, 정지정밀도 : ±30mm)
주변기기
MOS(Multi Robot Operating System) : 공장내 MES 연동하여 작업 수행 (신규 서버 구축 포함) ; 자동 충전 스테이션 : 작동/충전시간 : 8/3.5시간  ; 주변기기 : 부품박스 거치랙 4EA (제작품) ;

작업순서

STEP 1.작업이 완료되며 부품랙이 가득차면 물류로봇에게 이송 지시
STEP 2.물류로봇은 부품랙 하단의 반사판 위치를 파악하여 정확한 위치로 이동하여 부품랙을 들어 올림
STEP 3.후속 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음
STEP 4.해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림
STEP 5.다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 (* MES 로 전달 받은 작업 순서대로 작업 수행)

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