물류물류
#고하중 중량물#물류#운송#전자#이적재#리프트타입#AMR
이 솔루션은 포테닛 리프트타입 AMR을 적용하여 가전기기 부품 랙을 공정 작업 순서에 따라 자동으로 이송해 주는 솔루션입니다. 포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다. 공정별 자재투입 및 이송 자동화를 통해 준비작업으로 인한 작업 유휴 시간은 줄어들고 작업 효율 및 생산성이 증가되었습니다. 해당 프로젝트는 스마트 공장 고도화 수행의 일환으로 작업자 동선을 최적화해 생산 준비 시간을 최소화하고 생산성 및 작업효율 증대시켰습니다. 또한 생산 CAPA 증대로 생산 수요 변경에 유연하게 대응하기 위한 목적으로 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 포테닛 리프트 타입 (가반하중 : 1000kg, 최고속도 : 1m/s, 정지정밀도 : ±30mm) |
|---|---|
| 주변기기 | MOS(Multi Robot Operating System) :
공장내 MES 연동하여 작업 수행 (신규 서버 구축 포함) ;
자동 충전 스테이션 : 작동/충전시간 : 8/3.5시간 ;
주변기기 :
부품박스 거치랙 4EA (제작품) ; |
작업순서
| STEP 1. | 작업이 완료되며 부품랙이 가득차면 물류로봇에게 이송 지시 |
|---|---|
| STEP 2. | 물류로봇은 부품랙 하단의 반사판 위치를 파악하여 정확한 위치로 이동하여 부품랙을 들어 올림 |
| STEP 3. | 후속 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 |
| STEP 4. | 해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림 |
| STEP 5. | 다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 (* MES 로 전달 받은 작업 순서대로 작업 수행) |
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