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두산 M1013을 활용한 WIA 터닝센터 척 홀더 가공 작업 보조

수행업체
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예상 프로젝트 기간
5주(설계 2주, 제작 2주, 설치 및 시운전 1주)
예상금액
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적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 머신텐딩, 자동화 분야 > 제조
산업 > 금속/플라스틱공정 > 머신텐딩자동화 분야 > 제조
#척 홀더#WIA#터닝센터#협동로봇#두산로보틱스#다관절로봇#머신텐딩#M1013#공압그리퍼


두산 협동로봇 M1013와 WIA 터닝센터를 활용하여 공작기계에 가공품을 자동으로 투입하고 척 홀더를 가공하는 작업을 자동화한 솔루션입니다.

 

기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행했어야 하는데, 투입 배출 작업은 로봇이 담당하고 기존 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있습니다. 

구성요소

로봇
두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg
주변기기
툴: 공압 그리퍼 2종 ; 툴체인저 (공압 그리퍼 교환)  ; 주변기기: 현대 위아 터닝센터 (별도품) ; 로봇 베이스 (전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함) ; 제품 투입/배출 팔레트 ; 제품 그립 위치 변경 지그

작업순서

STEP 1.원재료를 팔레트에서 피킹하여 그리핑 위치 변경 지그에 언로딩
STEP 2.그리퍼 변경
STEP 3.원재료를 지그에 피킹하여 터닝센터 척에 안착
STEP 4.가공작업 수행
STEP 5.완료된 가공품을 피킹하여 그리핑 위치 변경 지그에 언로딩
STEP 6.그리퍼를 변경 후 팔레트 원래 위치에 언로딩

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대표전화: 080-858-5050

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