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#혈액#고속분류#검사#야스카와#무빙 트랙#이적재#비전검사#분류
해당 솔루션은 고속 리니어 무빙 솔루션과 다관절 로봇, 비전 검사등을 활용하여 혈액 키트 검사 및 고속 운송/분류/적재를 종합한 공정입니다. 해당 솔루션은 검사 및 분류 작업 생산성 향상을 위해 진행되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 야스카와 6축 로봇;
- 델타로봇 시스템 |
|---|---|
| 주변기기 | Rockwell MM LITE;
최대속도 2m/s, IP69K;
개별 속도 및 이동 제어;
표준 레일 제공으로 현장 레이아웃에 따른 확장 및 변경성 우수;
코그넥스 비전 시스템; |
작업순서
| STEP 1. | 제품 픽업 및 라인 로딩 |
|---|---|
| STEP 2. | 비전검사 |
| STEP 3. | 양품/불량품 분류 |
| STEP 4. | 최종적재 |
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