이 솔루션은 가와사키 RS050을 활용해 열간볼트 단조공정에서 위치제어를 통한 로봇자동화 실현 및 자동온도제어 시스템을 구축한 솔루션입니다.
볼트 제조 중 후렉션 프레스 열간 단조 공정의 자동화 및 자동온도제어 시스템 구축을 통해 국내 최초로 프레스 로봇의 자동화를 실현했습니다.
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볼트 제조 성형에 쓰이는 후렉션 프레스(Friction press)는 상향식으로 움직이기 때문에 자동화의 전제 조건인 정확한 위치제어가 어렵습니다. 따라서 상하점이 불규칙한 후렉션 프레스에 로봇 자동화 공정을 실현하기 어려운 현실입니다.
이 솔루션은, Servo를 통해 표준점을 벗어나는 프레스 위치값을 PLC 시스템에서 자동으로 보정하는 방식으로 로봇 자동화 구현을 성공하였습니다.