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야스카와 GP250과 컨베이어 트래킹 활용한 자동차 휠 핸들링

수행업체
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예상 프로젝트 기간
10주(설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 2주)
예상금액
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적용분야
산업 > 자동차, 자동화 분야 > 제조
산업 > 자동차자동화 분야 > 제조
#GP250#야스카와#다관절로봇#컨베이어 트래킹#자동차 휠#고하중작업#공압그리퍼

특장점


작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에
 

고중량(8kg이상) 제품 핸들링 자동화로 작업자 근골격계 질환 예방

작업물 2개 동시 작업으로 사이클 타임 단축

투입 배출 모두 컨베이어 이송작업을 유지한 상태에서 연속 작업 수행



작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능


작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능

작업물 2개 동시 작업 가능하도록 툴 및 레이아웃 설계

컨베이어 지그 하단을 클램핑하여 위치 오차로 인한 에러 최소화

 

도입효과

주요지표
사이클 타임 단축으로 생산성 향상 작업자 근골격계 질환 예방
도입기업 피드백
"고중량 제품을 핸들링하는 작업으로 작업자들이 육체적으로 힘들어 하는 공정이었는데 자동화를 통해 작업자를 다른 공정에 전환 배치하여 작업 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있었습니다."

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추천 도입사례

자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

유한킴벌리의 선택! 디팔레타이징+컷팅 완전 자동화 📦

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해당 도입사례는 유한킴벌리 충주공장 에 도입된 사례로, 야스카와 산업용 로봇과 노끈 컷팅 작업대를 결합하여 디팔레타이징 + 노끈 컷팅 자동화를 구현한 솔루션입니다. 고객사는 인건비 절감, 업무 피로도 감소를 위해 디팔레타이징 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 노끈 컷팅 및 배출 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 크기의 상자에 대하여 정렬하고 컷팅 후 케이스패커에 공급하여, 박스 공급 및 노끈 컷팅 과정의 효율성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안정성을 확보했습니다.

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