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500kg 고중량 리프트 AGV

수행업체
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예상 프로젝트 기간
14주(제작 12주, 설치 및 시운전 2주)
예상금액
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적용분야
산업 > 반도체/디스플레이, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
산업 > 반도체/디스플레이공정 > 물류자동화 분야 > 물류
#실내 물류 이송#500Kg 고중량#리프트타입#AGV#고하중 중량물#물류#자율주행

 

삼미 AGV의 500kg 고중량 리프트타입 AGV을 적용하여 고중량 자재를 이송하는 물류자동화 솔루션 입니다. 

 

삼미 AGV는 신뢰도 높은 AGV 구동부 설계 역량을 바탕으로 안정적 주행 성능과 탁월한 견인력을 확보할 수 있습니다.

 

또한 사용자에게 익숙한 엑셀방식의 프로그래밍으로 경로 제어 및 수정 작업이 용이합니다. 

 

저전압 고효율 설계를 통해 배터리 충전/교환으로 인한 시간 낭비를 최소화하고 장시간 운행이 가능합니다.

 

 

 

 

구성요소

로봇
삼미 AGV 리프트 AGV; - 가반하중 : 500kg; - 최고속도 : 0.8m/s; - 정지정밀도 : ±10mm; - 유도 방식 : 자기식; - 주행방향: 4WD 전후진, 최소회전반경 : 900mm; - 옵션 : 충전기, ACS

작업순서

STEP 1.물류로봇에게 이송 지시
STEP 2.부품랙 및 팔레트 하단으로 이동
STEP 3.부품랙 리프팅
STEP 4.후속 공정으로 이동
STEP 5.부품랙을 내려 놓음
STEP 6.해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림
STEP 7.다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음

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본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.

대표전화: 080-858-5050

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