산업 > 물류공정 > 검사자동화 분야 > 제조
#다품종#FA VISION#마젠타로보틱스#부품 텐딩#딥러닝#3D 비전#비전인식#검수#컨베이어#반복작업#MAVIZ#MAVIX#바코드 리더#바코드 인식
이 솔루션은 마젠타로보틱스 FA VISION을 활용하여 부품 텐딩 및 검수하는 시스템입니다.
기존의 작업 라인은 상품의 파손과 누락, 오출고에 대한 크레임 비율이 높으며,
테이핑 포장 완료 후 포장까지 큰 딜레이 시간이 존재하는 비효율적인 시스템을 사용하고 있었습니다.
FA VISION은 이러한 작업 라인에 대해 인공지능으로 빠르게 객체의 위치와 형태를 인식하고
3차원 위치와 부피까지 측정하며 사람에 의한 error를 최소화시킨 기존의 부품 텐딩과 검수를 개선시킨 시스템입니다.
구성요소
| 로봇 | 비전 검수 : FA VISION;
- 인공지능기반 객체 인식 및 고속 객체 인식;
- 3차원 위치 및 부피/길이 측정 기술;
- 안정성 확보와 생산성 향상 가능;
로봇 통합 제어 관리 프레임워크 : MAVIZ (S/W);
- 다년간 자체 개발한 로봇 제어 및 시물레이션 소프트웨어;
- 환경과 상황을 판단하여 로봇의 행동을 제어 및 시물레이션;
- GUI 기반 프로그래밍으로 4배 이상 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능;
다품종 고속 영상 처리기 : MAVIX;
- NVIDIA JETSON TX2 보드;
- 병렬처리 기술이 집약된 영상처리 기술 적용;
- 물체의 특징점 기반 인식모듈;
- 규칙처리 기반 엔진적용;
- 딥러닝기술로 300종 이상 부품인식;
- 영상인식을 통한 자동품질검수 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 객체 인식 및 위치 확인 |
| STEP 3. | 부품 텐딩 |
| STEP 4. | 검수 |
| STEP 5. | 작업물 분류 배출 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
#태양광로봇#건설자동화#모바일매니퓰레이터#루미너스로보틱스#LUMI#재생에너지#산업용로봇#AMR#협동로봇#스마트건설#마로솔
두산로보틱스 협동로봇 H시리즈를 활용한 로봇 팔레타이징 시스템
#자동화 시스템#팔레타이징#H2017#박스#진공그리퍼#다관절로봇#두산로보틱스#H2515
휴머노이드 로봇 공장 도입, 정말 가능할까? 볼트 체결부터 휴머노이드 인케이싱까지 무인화한 스마트팩토리 라인
#휴머노이드#산업용휴머노이드#유비테크#ubtech#스카라로봇#휴머노이드도입#휴머노이드로봇#조립자동화#검사자동화