기계조립제조

#HCR-12A#산업용 로봇#나우로보틱스#컨베이어#한화기계#지그#볼트조립#조명

이 적용사례는 한화기계의 협동로봇 HCR-12A를 2대 사용하여 볼트체결을 자동화 하는 솔루션입니다. 볼트체결은 조금만 위치가 벗어나더라도 작업 실패로 이어지는 경우가 많으며, 적절한 힘으로 조립되지 않을 경우 파손되거나 오조립될 수 있습니다. HCR-12A의 높은 위치 정밀도로 오차를 최소화하고 작업을 수행할 수 있습니다.

구성요소

로봇	CR-12A; - 6축 다관절로봇, 가반하중 12kg, 최대 동작영역 1,300mm, 무게 52kg, 반복정밀도 : ± 0.07 mm; ; 툴; - 자동 공급 볼트 체결기
주변기기	작업 셀; 로봇 베이스; 조립 작업 지그; 컨베이어 벨트; 검사용 조명

작업순서

STEP 1.	조립 위치에 컨베이어로 작업물이 올라간 지그가 이동
STEP 2.	검사용 조명으로 작업 위치 확인
STEP 3.	볼트체결 작업 수행
STEP 4.	앞의 과정을 반복

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특장점

조명 장비로 위치 확인 후 진행되는 체결

비전검사와 동일한 조명 장비를 사용해 높은 정확도

지그가 틀어지더라도 그에 맞춰 체결 가능

뛰어난 정밀도와 빠른 스피드

볼트 체결에 적합한 0.07mm의 높은 반복 정밀도

엔드툴 기준 최대 1m/s의 빠른 스피드

쉽게 사용할 수 있는 솔루션

직관적인 UI로 누구나 쉽게 조작 가능

도입효과

투자회수기간	1.5년
주요지표	볼트 조립 정확도 증가 볼트 조립 작업 투입 인력비 감축
도입기업 피드백	조명 장비를 통해 자동으로 작업 위치를 파악해 조립하여 보다 정확하고 빠른 볼트체결이 가능합니다.