도입된 로봇이 궁금하다면?
본 적용사례는 Geek+의 P800 피킹 로봇 70대를 활용하여 물류 창고 내 피킹 스테이션과 보충 스테이션을 구현한 솔루션입니다.
자체 학습을 통해 사용 빈도수에 따라 효율적인 레이아웃을 구성 가능하고 컴팩한 공간에 많은 물품을 보관할 수 있어 공간 활용도를 극대화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Geek+ P800 70대 ;
- Max Payload : 1000kg;
- Size (mm) : L1090 X W830 X H275;
- Weight : 195kg;
- Max. Lifting Height : 60mm;
- Max. Speed : 2m/s without load 1.6m/s full load;
- Max. Rotating Speed : 90도/1.5s, 180도/2s;
- Max. Slope Angle : 2.5도 (4.4%);
- Stop Accuracy : 10mm;
- Navigation : Inertial Sensor + QR code;
- Run time : 10분 충전시 2~3시간 동작;
- Operating Temp. : -20~50도; |
|---|---|
| 주변기기 | 전용 선반 1,058 세트;
Smart Warehouse System |
작업순서
| STEP 1. | 오더 접수 및 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 3. | 선반 픽업 후 피킹 위치로 이동 |
| STEP 4. | 상품 피킹 |
| STEP 5. | 보관 위치로 이동 |
| STEP 6. | 상품 보충 접수 |
| STEP 7. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 8. | 선반 픽업 후 보충 위치로 이동 |
| STEP 9. | 상품 적재 |
| STEP 10. | 보관 위치로 이동 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
해밀FA 무인지게차 SFL-COD140
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 Forklift 시스템입니다. Navigation Scan Lidar를 통한 항법 센싱 및 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 Multi-Lidar 그리고 파렛트, 케이지 적재를 위한 2D/3D 카메라를 통한 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
두산로보틱스 협동로봇 H시리즈를 활용한 로봇 팔레타이징 시스템
이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다. 두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로 직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.
SFAW 전시회 SCHMALZ 진공 핸들링 시스템(HS) 활용편
이 적용사례는 슈말츠의 진공 핸들링 시스템(HS)을 활용하여 SFAW 전시회 관람객분들이 직접 작업물을 보다 안전하고 편하게 옮기는 작업을 진행하시면서 실용성을 느낄 수 있도록 진행한 적용사례입니다. 작업자가 진공 핸들링 시스템(HS)를 이용해 작업물을 옮김으로써 무거운 물체를 반복적으로 옮길 때 생기던 근골격계 상해를 방지하며 더 빠르고 안전하게 작업물을 옮길 수 있습니다.
본 적용사례는 Geek+의 P800 피킹 로봇 70대를 활용하여 물류 창고 내 피킹 스테이션과 보충 스테이션을 구현한 솔루션입니다.
자체 학습을 통해 사용 빈도수에 따라 효율적인 레이아웃을 구성 가능하고 컴팩한 공간에 많은 물품을 보관할 수 있어 공간 활용도를 극대화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Geek+ P800 70대 ;
- Max Payload : 1000kg;
- Size (mm) : L1090 X W830 X H275;
- Weight : 195kg;
- Max. Lifting Height : 60mm;
- Max. Speed : 2m/s without load 1.6m/s full load;
- Max. Rotating Speed : 90도/1.5s, 180도/2s;
- Max. Slope Angle : 2.5도 (4.4%);
- Stop Accuracy : 10mm;
- Navigation : Inertial Sensor + QR code;
- Run time : 10분 충전시 2~3시간 동작;
- Operating Temp. : -20~50도; |
|---|---|
| 주변기기 | 전용 선반 1,058 세트;
Smart Warehouse System |
작업순서
| STEP 1. | 오더 접수 및 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 3. | 선반 픽업 후 피킹 위치로 이동 |
| STEP 4. | 상품 피킹 |
| STEP 5. | 보관 위치로 이동 |
| STEP 6. | 상품 보충 접수 |
| STEP 7. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 8. | 선반 픽업 후 보충 위치로 이동 |
| STEP 9. | 상품 적재 |
| STEP 10. | 보관 위치로 이동 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.











