물류물류
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씨메스(CMES)의 팔레타이징 솔루션은 다양한 크기와 모양의 박스를 자동으로 팔레트에 쌓아 올리는 로봇 자동화 시스템입니다. 이 시스템은 3D 비전 과 AI 기술 을 접목하여 물류 작업에서 가장 중요한 작업 중 하나인 팔레타이징을 최적화합니다. 특히, 비정형화된 박스들이 랜덤으로 입고되더라도, AI가 스스로 최적의 쌓기 패턴을 생성해 높은 효율성과 공간 활용성을 제공합니다.

구성요소

로봇
로봇 팔 : AI의 명령에 따라 팔레타이징 작업을 수행하며, 정교한 동작으로 다양한 크기와 무게의 박스를 안전하게 처리합니다.
주변기기
AI 기반 팔레타이징 패턴 생성 엔진: 랜덤으로 입고되는 다양한 박스에 대해 자동으로 최적의 팔레타이징 패턴을 생성합니다. ; 3D 비전 시스템: 로봇이 박스의 크기와 모양을 실시간으로 인식하여 정밀한 팔레타이징이 가능하도록 돕습니다. ; 버퍼 시스템: 물품을 일시적으로 보관하며 효율적으로 쌓을 수 있도록 최적화된 공간을 제공합니다.

작업순서

STEP 1.입고 박스 스캔: 3D 비전 시스템이 입고된 박스의 크기와 형태를 실시간으로 스캔합니다.
STEP 2.팔레타이징 패턴 생성: AI가 박스의 데이터를 분석하여 최적의 팔레타이징 패턴을 자동으로 생성합니다.
STEP 3.버퍼 시스템 운영: 필요시 버퍼 시스템에 물품을 일시 보관하며, 팔레타이징의 효율성을 극대화합니다.
STEP 4.팔레타이징 작업 수행: 로봇 암이 AI의 지시에 따라 박스를 팔레트에 차곡차곡 쌓아 작업을 완료합니다.

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적용분야
물류, 물류