도입된 로봇이 궁금하다면?
특장점
높은 작업 효율과 품질
일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능
효율적 레이아웃과 빠른 용접 작업 수행으로 사이클 타임 최소화
로봇 2대를 병렬로 배치하여 동시 작업 수행
효율적 레이아웃으로 로봇 작업시 작업자는 신규 작업물 투입 또는 작업 완료품 배출 작업 수행 가능
용접 시작 및 종료시 모션 컨트롤 로직 및 피딩 로직을 활용한 사이클 타임 저감 가능
아크 점화시 오류 발생시 재점화 로직 적용 가능 (오류로 인한 가동 정지 최소화)
높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감
스패터(SPATTER) 저감 기술 적용
용접 입열량 저감 기술 적용
용접 팁과 작업물과의 거리를 인지하여 평평하지 않은 형상에 대한 자동 보정 가능
접촉 센서를 활용하여 작업물간 오차 보정 가능
아크 센서를 활용하여 작업 중 자동보상 가능하여 균일한 용접 품질 확보 가능
손쉬운 설치 및 모니터링 기능
빠른 설치 및 튜닝 가능
통합 용접 시스템으로 별도 인터페이스 작업 불필요
WELD NAVIGATION를 활용한 빠른 파라미터 세팅 및 튜닝 용이
외부 포지셔너와 연동하여 다양한 용접 자세 확보 가능
다른 로봇과 연동하여 동기 모션 수행으로 설치 시간 단축 가능
용접 작업 데이터 모니터링 및 기록 관리 용이
도입효과
| 주요지표 | 생산성 증대
용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기본적으로 빠른 용접 성능과 로봇 2대로 동시 작업 수행이 가능하여 생산성이 크게 증가했습니다. 로봇이 하나의 작업물에 대한 작업 수행시 다음 작업물에 대한 준비 작업을 할 수 있어 생산준비시간도 단축할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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본 솔루션은 알루미늄 부품이 적재된 빈에서 로봇이 부품을 자동으로 인식하고 집어내는 3D 빈피킹 공정자동화 시스템입니다. 해당 공정은 키엔스의 3D 비전 시스템인 3D VGR series를 중심으로 구성되었으며, 상부 고정형 3D 비전이 빈 내부에 무작위로 쌓인 알루미늄 부품의 위치와 자세를 인식하고, 산업용 로봇이 해당 좌표를 기반으로 부품을 자동 피킹하는 방식으로 운영됩니다.
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특장점
높은 작업 효율과 품질
일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능
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효율적 레이아웃으로 로봇 작업시 작업자는 신규 작업물 투입 또는 작업 완료품 배출 작업 수행 가능
용접 시작 및 종료시 모션 컨트롤 로직 및 피딩 로직을 활용한 사이클 타임 저감 가능
아크 점화시 오류 발생시 재점화 로직 적용 가능 (오류로 인한 가동 정지 최소화)
높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감
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접촉 센서를 활용하여 작업물간 오차 보정 가능
아크 센서를 활용하여 작업 중 자동보상 가능하여 균일한 용접 품질 확보 가능
손쉬운 설치 및 모니터링 기능
빠른 설치 및 튜닝 가능
통합 용접 시스템으로 별도 인터페이스 작업 불필요
WELD NAVIGATION를 활용한 빠른 파라미터 세팅 및 튜닝 용이
외부 포지셔너와 연동하여 다양한 용접 자세 확보 가능
다른 로봇과 연동하여 동기 모션 수행으로 설치 시간 단축 가능
용접 작업 데이터 모니터링 및 기록 관리 용이
도입효과
| 투자회수기간 | 12 ~ 14개월 |
|---|---|
| 주요지표 | 생산성 증대
용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상 |
| 도입기업 피드백 | 기본적으로 빠른 용접 성능과 로봇 2대로 동시 작업 수행이 가능하여 생산성이 크게 증가했습니다. 로봇이 하나의 작업물에 대한 작업 수행시 다음 작업물에 대한 준비 작업을 할 수 있어 생산준비시간도 단축할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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