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유니버설로봇(UR10) 3대를 사용하여 제약회사의 완제품(카톤)을 종이 박스에 인케이싱한 후 팔레타이징 하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다. 박스 제함부터 패킹, 중량 측정 검사까지 일괄로 작업을 수행하여 유휴 시간은 최소화하고 생산성은 향상시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절;
- 가반하중 10kg;
- 수평작업반경 1,300mm;
- 무게 28.9kg;
- 반복정밀도 0.1mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 공압 그리퍼;
툴체인저;
제함기;
박스리프트;
정렬 컨베이어;
라벨 이송기;
라벨 부착기;
간지 투입기;
저울 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스 고정 |
| STEP 3. | 제품 피킹 및 패킹 |
| STEP 4. | 박스 테이핑 |
| STEP 5. | 라벨지 부착 |
| STEP 6. | 중량 측정 |
| STEP 7. | 팔레타이징 |
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