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야스카와 로봇 2대를 활용한 자동차 외장재 워터젯 절단

수행업체
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예상 프로젝트 기간
14주(설계 6주, 제작 6주, 설치 및 시운전 2주)
예상금액
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적용분야
산업 > 자동차, 공정 > 기타, 자동화 분야 > 제조
산업 > 자동차공정 > 기타자동화 분야 > 제조
#외장재#야스카와#워터젯 절단#다관절로봇#MH24

도입된 로봇이 궁금하다면?

특장점


효율성과 생산성을 극대화 한 솔루션

회전식 지그를 활용하여 작업 준비로 인한 유휴 시간 및 설치 공간 최소화 
로봇 2대 동시 작업으로 빠른 생산성 확보
간섭 및 충돌 방지 로직 적용
6축 다관절 로봇을 활용하여 다양한 자세 및 각도의 작업을 한번에 수행 가능
정밀 가공 로봇을 활용하여 후처리 작업 최소화


실패 확률은 최소화

사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능  
워터 자켓을 적용하여 수분으로 인한 오작동 및 고장율 최소화


하자 보증 기간 제공으로 안심

Warranty (무상보증) 기간 1년 제공으로 사후관리까지 든든하게


 

도입효과

주요지표
대당 생산 시간 50% 단축
후처리 작업 공정 제거
고정 및 작업 성능으로 생산 품질 향상
도입기업 피드백
로봇 2대를 적용하여 동시 가공을 수행함으로 작업 시간이 크게 단축되었으며, 가공 품질도 높아 별도의 후처리 작업을 줄일 수 있었습니다.

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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

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해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.

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한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다. 기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.

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