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제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

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적용분야
산업 > 건설, 산업 > 기타, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
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#물류자동화#물류로봇#kuka#AMR#폐자재운송#공간제작소

도입된 로봇이 궁금하다면?

특장점

편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 로봇 실시간 모니터링

  • 솔링크(태블릿)을 사용한 간편한 로봇 조작

  • 공장 내 와이파이 활용으로 공간의 제약 없이 편리한 접근

  • 자동 충전 기능을 이용한 로봇 배터리 유지

  • 360도 라이더와 3D 카메라 등을 이용한 안전성

로봇 센서 기반 안전 운반

  • 3D 카메라 & LiDAR 등 다양한 센서 탑재

  • 장애물/사람 감지 시 자동 정지

  • 자재 낙하 방지 기능

단순 작업 자동화

  • 이동 자동화로 작업 효율 향상

  • 잉여 시간 활용으로 작업 시간 극대화

도입효과

주요지표
자재 운반 자동화 → 인력 개입 없이 하루 80회 이상 자동 운반, 약 작업 효율 2배 향상 1톤 고하중 자재 안정 운반 → 3D 카메라와 LiDAR 센서를 통한 안전 감지 및 충돌 방지 완비 자율주행 경로 최적화 → 1.2km 구간 내 정해진 경로를 자동 주행, 로봇 간 교차 시 우선권 제어로 안전 확보 근로자 근무 환경 개선 → 반복적 고하중 운반 업무 제거로 작업자 피로도 감소 및 공정 집중도 향상 공정 효율 향상 및 가동률 안정화 → 야간·비근무 시간대에도 자동 충전 후 무인 운반 연속 수행 가능
도입기업 피드백
고하중 자재를 직접 옮기던 시절엔 안전사고 우려와 피로 누적이 많았는데, 지금은 로봇이 운반을 대신해줘서 훨씬 안정적이에요.

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추천 도입사례

4족 보행 로봇 개, 이제 배드민턴까지 친다? 피지컬 인텔리전스(PI) 기계학습 대표 사례

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본 도입사례는 스위스 ETH 취리히에서 개발한 4족 보행 로봇 ANYmal-D를 통해 고도화된 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence, PI) 기반 스포츠 로봇 기술을 구현한 사례입니다. ANYmal-D는 강화학습을 통해 사람과 실제 배드민턴 랠리를 주고받을 수 있는 인지형 로봇으로, 외부 센서 없이 온보드 센서만으로 셔틀콕의 궤적을 인식하고, 전신을 활용해 전략적으로 움직이며 민첩한 플레이를 수행합니다. 이 프로젝트는 단순한 자동화를 넘어, 로봇이 동적인 환경에서 스스로 판단하고 반응하는 '상황 대응형 자동화' 기술의 실증 사례로 주목받고 있습니다.

태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)

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호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.

300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.

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