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본 솔루션은 OMRON의 LD-250를 활용해 팔레트를 랩핑하는 솔루션입니다. OMRON의 모바일로봇 LD-250은 스스로 지도를 작성하고 움직이는 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-250은 페이로드 250kg의 넉넉한 이송능력으로 안전사고의 우려가 있는 팔레트 랩핑 작업 자동화에 적격입니다.
구성요소
| 로봇 | OMRON LD-250;
- Max Payload : 250kg;
- Size (mm) : L963 X W718 X H383;
- Weight : 148kg;
- Max. Speed : 1.2m/s;
- Max. Rotation Speed : 120°/s;
- Max. Slope Angle : under 1:12(60kg max.);
- Stop Accuracy : +/- 100mm;
- Running/Charging time (Hr) : 13 / 4;
- Operating Temp. : 5~40도;
- Battery Life : 2,000 recharge cycle;
- Protection Rating : IP 20 |
|---|---|
| 주변기기 | 랩핑 기계; |
작업순서
| STEP 1. | LD-250이 신호를 수신 |
|---|---|
| STEP 2. | 팔레트를 실을 위치로 이동 |
| STEP 3. | 팔레트 적재 |
| STEP 4. | 정해진 목적지로 이동 |
| STEP 5. | 랩핑기계로 랩핑 |
| STEP 6. | 팔레트를 내려놓을 위치로 이동 |
| STEP 7. | 팔레트를 내림 |
| STEP 8. | 앞의 과정을 반복 |
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