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이 솔루션은 엡손 C4를 활용하여 잉크 카트리지를 박스에 패키징 하는 수작업을 자동화한 솔루션입니다.

툴체인저를 사용하여 박스 핸들링과 카트리지 핸들링, 그리고 QR 코드 인식 및 검사까지 일관 작업 수행하여 하나의 셀에서 단위 작업을 완성시킬 수 있습니다. 연속 작업을 대기 및 유휴시간 최소화하고 생산성을 향상하였으며 일괄적인 작업 수행으로 관리 포인트를 최소화 할 수 있었습니다.

구성요소

로봇	EPSON C4; - 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm
주변기기	툴체인저; 진공그리퍼; 공압그리퍼; 비전; 종이 박스 제함 및 테이핑 장치; 벨트 컨베이어; 슬라이드 컨베이어

작업순서

STEP 1.	포장 종이 박스 피킹 및 로딩
STEP 2.	제품 설명서 투입
STEP 3.	카트리지 정렬
STEP 4.	툴교체
STEP 5.	제품 QR 코드 인식
STEP 6.	박스 제함 및 테이핑
STEP 7.	툴교체
STEP 8.	완제품 피킹 및 테이핑 밀착
STEP 9.	완제품 배출

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

생산 효율 개선 및 뛰어난 공간 활용도

유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선

빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화

컴팩트한 엡손 로봇 적용으로 공간활용도 극대화

툴체인저를 활용하여 다양한 작업 일괄 수행 가능

관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소

도입효과

투자회수기간	2년
주요지표	유휴 없는 연속 생산으로 생산성 향상
도입기업 피드백	작업 유휴 및 대기를 최소화하고 고속의 산업용 로봇을 적용하여 생산성을 크게 향상 시킬 수 있었습니다.