이 솔루션은 KAWASAKI ZX165U 1대, ABB IRB 2600 2대, ABB IRB 6700 1대, 총 4대의 로봇을 활용하여 자동차 부품의 롤 포밍 작업이 완료된 이후 이송과 사상 작업을 수행하는 공정입니다.
연속적인 성형 작업 사이클 타임에 맞춰 제품을 후속 공정으로 이송 작업을 수행하기 때문에 작업 시간을 단축하고 생산성을 극대화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI ZX165U;
- 6축 다관절, 가반하중 165kg, 작업반경 2,651mm, 무게 1,350kg,반복정밀도 ±0.3mm;
ABB IRB 2600;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,650mm, 무게 272kg,반복정밀도 ±0.04 mm, IP 67;
ABB IRB 6700;
- 6축 다관절, 가반하중 235kg, 작업반경 2,650mm, 무게 1,250kg,반복정밀도 ±0.05mm |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼 1EA;
사상 가공 툴 2EA;
진공그리퍼 1EA;
로봇 고정 베이스 4EA;
가공품 셔틀 트랜스퍼;
적재 팔레트;
롤 포밍 장치(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 롤 포밍 성형 완료 대기 |
|---|---|
| STEP 2. | 롤 포밍 성형품 그리핑(ZX165U) |
| STEP 3. | 셔틀 트랜스퍼에 언로딩(ZX165U) |
| STEP 4. | 성형품 끝단 사상 가공(IRB 2600) |
| STEP 5. | 적재 팔레트로 언로딩(IRB 6700) |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
디버링 로봇 자동화로 이바리 / 버(BURR) 제거 끝! 이렇게 쉬울 수 있다고? 😮
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버 (BURR) 를 로봇 2 대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여 복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함 가공라인과 연동하여 , 디버링 , 세척 , 검사 , 방청 , 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
소형 베어링 링 빈피킹 자동화 사례 분석 (고정밀 산업용 3D 카메라 활용)
메크마인드 3D 비전 기반 CV 조인트(난반사 금속 부품) 빈피킹 자동화 도입사례
무작위로 적재된 고반사 금속재질을 정밀하게 인식하고 이송하는 3D 빈피킹으로 작업자 개입없는 무인화를 달성하였습니다.
이 솔루션은 KAWASAKI ZX165U 1대, ABB IRB 2600 2대, ABB IRB 6700 1대, 총 4대의 로봇을 활용하여 자동차 부품의 롤 포밍 작업이 완료된 이후 이송과 사상 작업을 수행하는 공정입니다.
연속적인 성형 작업 사이클 타임에 맞춰 제품을 후속 공정으로 이송 작업을 수행하기 때문에 작업 시간을 단축하고 생산성을 극대화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI ZX165U;
- 6축 다관절, 가반하중 165kg, 작업반경 2,651mm, 무게 1,350kg,반복정밀도 ±0.3mm;
ABB IRB 2600;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,650mm, 무게 272kg,반복정밀도 ±0.04 mm, IP 67;
ABB IRB 6700;
- 6축 다관절, 가반하중 235kg, 작업반경 2,650mm, 무게 1,250kg,반복정밀도 ±0.05mm |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼 1EA;
사상 가공 툴 2EA;
진공그리퍼 1EA;
로봇 고정 베이스 4EA;
가공품 셔틀 트랜스퍼;
적재 팔레트;
롤 포밍 장치(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 롤 포밍 성형 완료 대기 |
|---|---|
| STEP 2. | 롤 포밍 성형품 그리핑(ZX165U) |
| STEP 3. | 셔틀 트랜스퍼에 언로딩(ZX165U) |
| STEP 4. | 성형품 끝단 사상 가공(IRB 2600) |
| STEP 5. | 적재 팔레트로 언로딩(IRB 6700) |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.











