청소식당‧카페‧푸드코트

#마로솔#빅웨이브로보틱스#Phantas#판타스#청소로봇#솔링크#가우시움#습건식 청소

공정개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 리버브릭 카페 바닥 1층, 2층 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 1, 2층 바닥 청소 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

하자보증(Warranty) 기간

1년

수행 연도

2024년

프로젝트 기간

2일

프로젝트 배경 및 목적

자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어

솔루션 구성 요소

마로솔 Phantas

구성요소

로봇	건습식 청소로봇 Phantas

작업순서

STEP 1.	평일 휴업 간에 테이블, 의자 통로로 이동
STEP 2.	해당 구역 청소 명령
STEP 3.	해당 부분만 2회 싸이클 청소로 빠르게 청소( 5분 ) 후 배치 원상 복구
STEP 4.	평상시에는 정규적으로 통로 청소 진행

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

편의성 부분

솔링크를 이용한 원격 제어 기능
맵핑 구역화를 통해 사장님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
2개의 청소롤 및 1개의 사이드 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소
카페 청소에 최적화한 청소 로봇 크기

작업 프로세스 간소화

스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보

솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여

벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

도입효과

투자회수기간	1달 ( 해당 400평 청소 : 미화 용역 비용 / 월 300만원 vs 판타스 80만원 )
주요지표	판타스: 1층, 2층 각각 200평수 약 총합 400평 - 각 층 판타스 1대 사용 2가지 지표 통로 청소 기존 : 밀걸레 질 400평 3시간 ( 밀걸레 마대가 작아 큰 평수 일 수록 여러번 빨고 닦고 진행 해야 함 ) 변경 : 청소 시작 버트만 누르면 됙에 5분안에 해결 결과 리포팅도 청소 관리자 실무자 모두 확인 가능 테이블 의자 밑 청소 기존 : 밀걸레 질 2시간 ( 밀걸레 마대가 작아 여러번 빨고 닦고 해야함 ) 깨끗하게 바닥 오염원을 제거하기 어려움 변경 : 로봇 청소 1시간 청소 시작 버튼만 누르면 되기에 5분안에 해결 결과 리포팅도 청소 관리자 실무자 모두 확인 가능 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크 마감 시간 이후 청소 가능 여부 ( 스케쥴 기능 활용 ) 수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화 근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 및 사람 주의 필요한 화장실, 카운터, 빵조리실 및 기타 청소 구역 관리에 집중 정도 파악
도입기업 피드백	1층, 2층 물 청소가 필요한 현장, 수동식 청소 및 마대 걸레질 청소의 한계 발생으로 청소 로봇 도입으로 인한 이점 발생 (작은 마대 걸레로 넓은 평수 청소시 계속 청소하고 빨고 헹구고 하는 작업 필요로 청소 관리가 쉽지 않은 환경(인력 강도가 높아 나중엔 청소 관리 소흘 가능성 농후 ) 한달 청소 용역비 300만원 견적 vs 청소로봇 2대 80만원에 월 상환 견적 기존 용역비 대비 월 간 220만원 절감 효과 사람 관리 스트레스 해소 ( 청소가 잘 되고 있는지 일일이 체크하기 어려웠으나 로봇 통해 청소시에는 리포팅 결과값을 받을 수 있음 ) 쏠링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다. 청소보고서의 내용인 청소 평수, 청소 시간을 고려하여 스케쥴 타임 테이블을 기획 할 수 있어서 좋았다고 합니다. 원격으로 문제 대처가 가능한 점과 로봇 상태 확인(배터리, 현재 위치, 먼지통, 에러 발생 등) 이 즉시 가능한 점이 좋다 합니다.