폴리싱 / 폴리싱자동화 / 자동차폴리싱 / 반도체폴리싱 

 

안녕하쌉싸리와요 여러분?🐧

 

오늘도 다양한 로봇 자동화 적용 사례를 여러분께 쉽게 소개시켜드리기 위해 등장한 펭복입니다.🐧 새해도 밝았고 다들 몸과 정신을 빤딱빤딱하게 갈고 닦으셨을 것 같은데요.

 

오늘 소개시켜드릴 자동화 사례도 품질을 결정하는 가장 중요한 공정인 “폴리싱” 작업 공정입니다. 

 

다시 쉽게 말해보자면 “닦다, 윤기 내다”라는 의미가 있는 영어 단어 “Polish”에서 알 수 있듯, 폴리싱 공정은 제품 표면을 닦아내는 공정으로 새해 아침부터 소개시켜드리기에 아주 딱이라고 할 수 있습니다.😉

 

유니버셜 협동 로봇을 활용한 폴리싱 자동화 현장

 

기존에 사람 작업자가 이 폴리싱 작업을 수행할 경우에는 속도나 압력을 균일하게 유지하지 못한다는 어려움이 있었는데요.😢

 

협동로봇의 균일한 속도와 오차 없는 반복 동작으로 깔끔하게 자동화를 성공할 수 있었습니다. 덕분에 올라간 품질과 제품 생산성은 덤! 그럼 하나씩 비교해볼까요?

 

1. 두산 M1509를 활용한 반도체 소재 폴리싱

클릭하면 자세한 내용을 확인하실 수 있습니다.

 

먼저 이 사례는 두산 협동로봇 M1509를 활용해 고중량인 반도체 소재의 표면을 폴리싱하는 작업을 자동화한 머신텐딩 솔루션입니다. 

 

고중량 반도체를 폴리싱하는 작업은 위험 작업으로 분류될만큼 로봇자동화 도입이 절실했습니다. 또한 기존에 사람 작업자가 폴리싱 작업을 수행했을 때는 반복적이며 반력이 심한 팔목 동작으로 손목 관절에 무리도 많이 가고 미세 분진도 많이 발생하다 보니 열악한 환경 속 기피 공정 중 하나였다고 합니다.

 

 

이런 환경에서, 계속 되는 인원 변동이 점점 심해져 전문성이 떨어지고 그로 인해 품질 저하 문제까지 초래되었다고 하죠. 그렇게 되면 상품을 납품 받는 고객 입장에서는 신뢰성이 하락할 수 있다는 걱정이 있었습니다.😥

 

그.래.서 로봇으로 자동화를 진행하게 되었는데요. 사람 작업자가 로봇에게 작업 대상물을 맡기기만 하면 로봇이 알아서 작업을 끝내고 다시 사람이 완성품만 찾아가면 되는 방식으로 굉장히 간단해졌습니다. 

 

 

 

작업 현장을 보시면 로봇에 0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있는데요. 이 덕분에 전방위의 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지가 가능하다는 장점이 있습니다. (역시 무엇보다 사람과 로봇이 함께 일하려면 안전이 최우선이죠?)

 

또한 작업 수행시 외력 조건에 맞춰 적정 반력을 유지하며 작업을 진행할 수 있기에 일정한 품질로 퀄리티 있는 제품을 생산할 수 있었습니다.

 

2. UR10과 온로봇 Sander를 활용한 자동차 후드 폴리싱

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두번째로 보여드릴 이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇의 HEX 센서(힘/토그 센서), 그리고 Sander를 활용하여 3차원인 자동차 후드 표면을 균일하게 폴리싱 작업을 수행하는 공정입니다.

 

 

자동차 후드라고 하면 표면이 굴곡져서 로봇으로 자동화하기 어려울 것 같다는 편견이 있었는데요. 고정밀 힘/토크 센서를 활용한 덕분에 곡면 형상에 맞춰 깔끔하게 폴리싱 작업을 수행할 수 있었습니다.👍

 

 

 

실제 적용 현장을 보면 좁은 현장에서도 컴팩트한 설치가 가능한데요. 그 덕분에 투자 비용도 최소화 할 수 있는 것은 물론, 기존 공정 내에 협동로봇을 추가해 공정 레이아웃 변경 없이 설치가 가능해서 많은 분들이 부담 없이 설치 문의를 보내주고 계신다고 합니다.

 

뿐만 아니라 도입/설치 비용도 다른 자동화 사례에 비해 저렴해서 끝내주는 가성비를 자랑한다는 점! 자세한 비용은 마로솔 상담 또는 로그인 후 직접 확인해보세요.😉

 

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고중량/고하중 폴리싱 작업을 수행하고 싶으시다면? 두산 M1509를 활용한 반도체 소재 폴리싱!

 

✅ 0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능

✅ 작업 수행시 외력 조건에 맞춰 적정 반력을 유지하며 작업 수행 가능

✅ 15kg 고하중용 협동로봇을 사용하여 고중량/고하중 작업 수행 가능              

✅ 컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화

✅ 미세 분진으로 인한 열악한 작업 환경 제거

 

굴곡진 표면도 문제 없이, UR10과 온로봇 Sander를 활용한 자동차 후드 폴리싱!

 

✅ 기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능

✅ 고정밀 힘/토크 센서를 활용하여 3차원 형상에 맞춰 균일하고 정밀한 작업 수행 가능

✅ 높은 가성비

 

 

두 사례 모두 컴팩트한 설치로 간단하게 자동화를 진행해 성공적인 폴리싱 작업을 할 수 있었는데요. 반복적이고 반력이 심한 작업으로 그동안 작업자들의 손목 질환을 걱정하게 만들었던 날들은 이제 안녕👋~ 

 

여러분도 마로솔에서 로봇 전문가의 무료 상담 받으시고, 각종 정부 지원 및 금융 할부 이벤트를 통해 로봇 도입하고 편하게 일해보세요 :)