두산 협동로봇 M1509를 활용하여 고중량인 반도체 소재의 표면 폴리싱하는 위험작업을 자동화한 머신텐딩 솔루션입니다.
 

작업자를 타 공정으로 배치하여 업무 효율을 개선하고, 일정 및 품질관리로 인한 고객 신뢰도를 향상시키기 위한 목적으로 진행하였습니다. 
 

기존에 작업자가 폴리싱 작업을 수행하는 데 있어 손목 관절에 무리가 많이 가며 폴리싱 작업으로 인하여 분진이 많이 발생하기 때문에 작업자들이 꺼려하는 작업이었으며 인원변동이 심하여 전문성이 떨어지고 그로 인해 품질이 떨어지는 문제가 발생하는 작업이었습니다 (품질 저하로 고객의 신뢰성 하락 우려).
 

폴리싱 패드의 경우 일회성으로 작업완료후 무조건 교체를 하기 때문에 일정한 품질관리를 할수 있으며 전체적인 폴리싱작업을 일괄 수행하기 때문에 작업자는 로봇에게 작업 대상물만 맡겨두면 알아서 작업하고 작업 완성품만 찾아가면 됩니다.

기피 공정에 대한 작업 환경 개선
 

반복적이며 반력이 심한 팔목 동작으로 인한 손목질환 발생 제거 

미세 분진으로 인한 열악한 작업 환경 제거

 

작업 안전성 및 품질 확보

0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능

작업 수행시 외력 조건에 맞춰 적정 반력을 유지하며 작업 수행 가능

15kg 고하중용 협동로봇을 사용하여 고중량/고하중 작업 수행 가능 

인원변동의 최소화로 전문성 확보 및 품질향상

컴팩트한 설치

컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화