공정 레이아웃
공정개요
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버(BURR)를 로봇 2대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템
포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여
복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함
가공라인과 연동하여, 디버링, 세척, 검사, 방청, 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
구성요소
| 로봇 | 제품 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇 구성
다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 디버링 툴
. 불규칙한 형상의 부품을 X, Y, Z 축 방향으로 흡수 가능
. 에어 플로팅 기능 (X,Y 방향 5°, Z축방향 8mm)
. 제품 및 툴을 충격으로부터 보호
. 디버링 툴 파손 감지 기능 적용
전용 디버링
. 디버링 툴이 접근 불가한 부분은 전용 디버링 장치 적용 |
작업순서
| STEP 1. | 가공 완료 제품을 전용 디버링 장치로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 특수 디버링 작업 및 로봇 그리핑 부 디버링 작업 |
| STEP 3. | 포지셔닝 로봇이 제품의 위치를 변경하면서 디버링 로봇과 동기 작업 |
| STEP 4. | 디버링 완료 제품 AIR BLOWING |
| STEP 5. | 검사, 방청, 배출, 포장 |
특장점
. 2대의 로봇을 활용하여 복잡한 형상의 제품 디버링 가능
. 기존 가공라인 INLINE 자동화 가능 / 단독 라인 구성 가능
. 에어 플로팅 디버링 툴 적용하여 제품 및 툴 보호
. 가공, 디버링, AIR BLOW, 검사, 방청, 세척, 포장 전공정 무인 자동화 구성 가능
. 다양한 양산 경험 바탕으로 고객 NEEDS에 부합되는 솔루션 제공
도입효과
| 도입기업 피드백 | 많은 작업 인원이 필요하며, 높은 노동 강도를 요구하는 디버링 공정 로봇 자동화 도입으로 성인화 (주간/야간 각 3명)를 통한 원가 경쟁력을 제고 하였습니다. 디버링 공정 자동화로 생산성 향상 및 디버링 품질 산포 개선 되었습니다. |
|---|
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다.
담체 투입 자동화 시스템
본 솔루션은 차량용 촉매를 생산하는 공장에 구축된 ‘담체 투입 자동화 시스템’으로, 6축 로봇, 직교 로봇, 3D 비전, 트랜스퍼 유닛 등이 통합된 고도화된 자동화 장비로 구성됩니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
공정 레이아웃
공정개요
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버(BURR)를 로봇 2대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템
포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여
복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함
가공라인과 연동하여, 디버링, 세척, 검사, 방청, 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
구성요소
| 로봇 | 제품 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇 구성
다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 디버링 툴
. 불규칙한 형상의 부품을 X, Y, Z 축 방향으로 흡수 가능
. 에어 플로팅 기능 (X,Y 방향 5°, Z축방향 8mm)
. 제품 및 툴을 충격으로부터 보호
. 디버링 툴 파손 감지 기능 적용
전용 디버링
. 디버링 툴이 접근 불가한 부분은 전용 디버링 장치 적용 |
작업순서
| STEP 1. | 가공 완료 제품을 전용 디버링 장치로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 특수 디버링 작업 및 로봇 그리핑 부 디버링 작업 |
| STEP 3. | 포지셔닝 로봇이 제품의 위치를 변경하면서 디버링 로봇과 동기 작업 |
| STEP 4. | 디버링 완료 제품 AIR BLOWING |
| STEP 5. | 검사, 방청, 배출, 포장 |
특장점
. 2대의 로봇을 활용하여 복잡한 형상의 제품 디버링 가능
. 기존 가공라인 INLINE 자동화 가능 / 단독 라인 구성 가능
. 에어 플로팅 디버링 툴 적용하여 제품 및 툴 보호
. 가공, 디버링, AIR BLOW, 검사, 방청, 세척, 포장 전공정 무인 자동화 구성 가능
. 다양한 양산 경험 바탕으로 고객 NEEDS에 부합되는 솔루션 제공
도입효과
| 도입기업 피드백 | 많은 작업 인원이 필요하며, 높은 노동 강도를 요구하는 디버링 공정 로봇 자동화 도입으로 성인화 (주간/야간 각 3명)를 통한 원가 경쟁력을 제고 하였습니다. 디버링 공정 자동화로 생산성 향상 및 디버링 품질 산포 개선 되었습니다. |
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※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
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담체 투입 자동화 시스템
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