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공정개요
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버(BURR)를 로봇 2대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템
포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여
복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함
가공라인과 연동하여, 디버링, 세척, 검사, 방청, 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
구성요소
| 로봇 | 제품 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇 구성
다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 디버링 툴
. 불규칙한 형상의 부품을 X, Y, Z 축 방향으로 흡수 가능
. 에어 플로팅 기능 (X,Y 방향 5°, Z축방향 8mm)
. 제품 및 툴을 충격으로부터 보호
. 디버링 툴 파손 감지 기능 적용
전용 디버링
. 디버링 툴이 접근 불가한 부분은 전용 디버링 장치 적용 |
작업순서
| STEP 1. | 가공 완료 제품을 전용 디버링 장치로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 특수 디버링 작업 및 로봇 그리핑 부 디버링 작업 |
| STEP 3. | 포지셔닝 로봇이 제품의 위치를 변경하면서 디버링 로봇과 동기 작업 |
| STEP 4. | 디버링 완료 제품 AIR BLOWING |
| STEP 5. | 검사, 방청, 배출, 포장 |
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디버링 로봇 자동화로 이바리 / 버(BURR) 제거 끝! 이렇게 쉬울 수 있다고? 😮
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