디버링 로봇 자동화로 이바리 / 버(BURR) 제거 끝! 이렇게 쉬울 수 있다고? 😮

공정개요

혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버(BURR)를 로봇 2대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템

포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여

복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함

가공라인과 연동하여, 디버링, 세척, 검사, 방청, 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성

로봇	제품 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇 구성 다양한 로봇과 호환 가능
주변기기	디버링 툴 . 불규칙한 형상의 부품을 X, Y, Z 축 방향으로 흡수 가능 . 에어 플로팅 기능 (X,Y 방향 5°, Z축방향 8mm) . 제품 및 툴을 충격으로부터 보호 . 디버링 툴 파손 감지 기능 적용 전용 디버링 . 디버링 툴이 접근 불가한 부분은 전용 디버링 장치 적용

STEP 1.	가공 완료 제품을 전용 디버링 장치로 공급
STEP 2.	특수 디버링 작업 및 로봇 그리핑 부 디버링 작업
STEP 3.	포지셔닝 로봇이 제품의 위치를 변경하면서 디버링 로봇과 동기 작업
STEP 4.	디버링 완료 제품 AIR BLOWING
STEP 5.	검사, 방청, 배출, 포장

. 2대의 로봇을 활용하여 복잡한 형상의 제품 디버링 가능

. 기존 가공라인 INLINE 자동화 가능 / 단독 라인 구성 가능

. 에어 플로팅 디버링 툴 적용하여 제품 및 툴 보호

. 가공, 디버링, AIR BLOW, 검사, 방청, 세척, 포장 전공정 무인 자동화 구성 가능

. 다양한 양산 경험 바탕으로 고객 NEEDS에 부합되는 솔루션 제공

도입기업 피드백	많은 작업 인원이 필요하며, 높은 노동 강도를 요구하는 디버링 공정 로봇 자동화 도입으로 성인화 (주간/야간 각 3명)를 통한 원가 경쟁력을 제고 하였습니다. 디버링 공정 자동화로 생산성 향상 및 디버링 품질 산포 개선 되었습니다.

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