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공정 개요
한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다.
기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.
프로젝트 배경 및 목적
배경:
기존 작업 방식은 라인 생산 CAPA와 팔레타이징 CAPA의 비대칭으로 작업자가 수작업으로 스티로폼, 합판 안착 작업을 수작업으로 보조해야 물량을 맞출 수 있는 구조로 7kg 상당의 합판을 지속적으로 투입하여 작업자의 피로도가 극심하였고, 합판 수동 투입 전까지 무한정 대기할 수 밖에 없는 구조이기 때문에 물류 사이클의 변동 폭이 큽니다.
주요 문제점:
수작업 과정에서 발생하는 팔레타이징 품질 불안정 및 속도 저하
생산성 저하 작업자의 피로 증가, 숙련공 ISSUE
목적
생산 효율성 향상: 개선된 로봇 자동화 도입으로 반복 작업 최소화
품질 일관성 확보: 수작업 개입 최소화로 품질 일관성 확보
작업 환경 개선: 작업자 피로도 경감 및 안전성 강화
구성요소
| 로봇 | YASAKAWA 산업용로봇 GP250 |
|---|---|
| 주변기기 | 배터리 공급 인라인 컨베이어, 분배기, 배터리 복수 정렬 컨베이어, 전용 그리퍼, 팔레트 컨베이어, 팔레트 공급장치, 디버터 컨베이어, 합판 정렬대, 스티로폼 공급 탄창 |
작업순서
| STEP 1. | HMI에서 배터리 모델 선택 및 수량 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 인라인 투입 배터리를 컨베이어로 설정 수량만큼 정렬 후 팔레타이징 대기 |
| STEP 3. | 팔레타이징 위치로 이송 및 고정 |
| STEP 4. | 로봇이 레시피 기준 층 수에 맞춰 합판 정렬 |
| STEP 5. | 6축 로봇이 배터리 복수 그립 |
| STEP 6. | 레트에 자동 적재 |
| STEP 7. | 1층 완료 시 스티로폼 및 합판 자동 안착 |
| STEP 8. | 레시피 층 수만큼 반복 |
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