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공정 개요
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다.
본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.
프로젝트 배경 및 목적
물류 현장에서 300kg가 넘는 롤테이너를 반복적으로 이동하는 작업은 작업자에게 큰 물리적 부담을 주었고, 이로 인해 근골격계 질환이 빈번히 발생하였습니다. 또한, 비정형적인 상품을 포함한 다양한 제품을 수작업으로 옮기면서 안전성과 효율성이 떨어졌습니다. 본 프로젝트의 목적은 AMR을 통한 롤테이너 반송 자동화로 작업자의 건강을 보호하고, 작업 효율성을 극대화하여 물류 프로세스를 개선하는 데 있습니다.
이를 통해 물류 작업의 전반적인 안전성을 높이고, 작업자의 피로도를 줄이며, 장기적으로는 생산성과 효율성을 극대화하는 데 목표를 두었습니다.
구성요소
| 로봇 | 오므론(omron) LD-250 |
|---|---|
| 주변기기 | 롤테이너 인식 포토센서: 포토센서를 통해 롤테이너의 위치를 자동으로 인식하여 정확하게 도킹합니다.
정밀한 도킹 기능: ± 오차범위 내의 높은 정밀도로 도킹하여 안정적인 롤테이너 회수가 가능합니다.
안전 자율주행 및 회피 시스템: AMR이 자율주행하면서 장애물을 자동으로 인식하고 회피하여 안전하게 이동할 수 있습니다. |
작업순서
| STEP 1. | 롤테이너 회수 명령 전송: 스위치를 통해 작업 명령이 생성됩니다. |
|---|---|
| STEP 2. | 롤테이너 회수: 포토센서로 롤테이너 위치를 인식한 후 AMR이 정밀한 도킹을 통해 후크로 롤테이너를 체결합니다. |
| STEP 3. | AMR 이동: 안전한 자율주행 기능으로 목적지까지 롤테이너를 이동합니다. |
| STEP 4. | 롤테이너 목적지 배출: 목적지에 도착하면 자동 해제 기능을 통해 롤테이너를 안정적으로 배출합니다. |
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