공정 레이아웃
이 적용사례는 All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다.
All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇
그리퍼
All Picker Gripper
가반하중 : 10 kg
크기 : 작업물에 맞춤 사이즈 제작 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | CONVEYOR & LIFT 작업 |
| STEP 3. | CONVEYOR로 빈 박스 배출 |
| STEP 4. | UR ROBOT & HAND CHUCK |
| STEP 5. | CYLINDER ALIGN 부품 정렬 |
| STEP 6. | 금형 부품 투입 (완료 후 PIN UP) |
| STEP 7. | CONVEYOR 구동 완제품 배출 |
특장점
작업물에 구멍이 뚫려있어도 어떠한 물체도 피킹이 가능한 점
그리퍼에 특수 스펀지가 있어 제품과 접착되는 마찰을 최소화하여 제품 겉면 손상이 거의 없음
경량으로 소형로봇에 부착하기에도 적합
도입효과
| 주요지표 | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존에는 작업자가 직접현장에 투입하여 작업했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이도 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
RB5-850 협동로봇을 이용한 자동 용접 시스템
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다. 용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
담체 투입 자동화 시스템
본 솔루션은 차량용 촉매를 생산하는 공장에 구축된 ‘담체 투입 자동화 시스템’으로, 6축 로봇, 직교 로봇, 3D 비전, 트랜스퍼 유닛 등이 통합된 고도화된 자동화 장비로 구성됩니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.