한국 휴머노이드 로봇 3종 완전 비교분석:

로보티즈 AI 워커, 레인보우 RB-Y1, 에이로봇 앨리스 M1

휴머노이드를 도입해보고 싶은데

“어떤 브랜드가 뭐가 다르고, 어떤 기준으로 골라야 하죠?” 라는 질문…

요즘 정말 많이 들어요.

그리고 타이밍도 절묘합니다.

마침 지금, 국내 최초로 마로솔에서 휴머노이드 특별전이 열렸어요.🎉

한국 휴머노이드 로봇 + 글로벌 휴머노이드 로봇 모델들을 한 번에 보고 비교할 수 있어요.

그래서 이 글은 이렇게 구성됩니다.👇

▪ 3분 안에 “한국 휴머노이드 3종” 핵심 차이 한눈에 파악

▪ 활용 목적별 추천 가이드 (연구/기업/교육)

▪ 중간에 “마로솔 특별전 혜택” → 진짜 도입할 때 왜 의미 있는지

▪ 마지막에는 “우리 조직 기준으로” 어떤 로봇을 보면 좋을지 정리

이 글을 다 읽고 나면

우리가 정말 휴머노이드 로봇으로 해결할 수 있는 문제가 있는지,

있다면 3개의 로봇 중 어느 쪽을 먼저 보게 될지,

머릿속이 아주 선명해질 거예요. 🙌

한국은 지금, 단순한 휴머노이드 로봇 생산이 아니라 “산업형”으로 가고 있어요 🏭

지금 한국 휴머노이드 로봇들의 특징은 이거예요.

사람처럼 걷고 쇼하는 로봇이 아니라

사람의 손과 몸으로 하는 생산 작업을 대신할 수 있는 “산업용 휴머노이드”

즉, 이 로봇들은 “퍼포먼스”가 아니라 “휴머노이드 자동화”와 그렇게 되기 위한 “연구 최적화”가 목적이에요.

그래서 한국 휴머노이드는 “실제 움직여야 하는 현장”이 첫 출발점입니다. 이게 글로벌과 다른 가장 큰 차이예요.

오늘 비교할 3종

• 로보티즈 AI Worker FFW-BG2 (에이아이 워커)

• 레인보우로보틱스 RB-Y1 (알비-와이원)

• 에이로봇 ALICE M1 (앨리스 M1)

이 3종을 중심으로 비교해볼게요.

본격 비교 들어가기 전에 잠깐 👇

지금 휴머노이드 로봇 도입은 “대기시간 싸움”이에요

보통 휴머노이드를 들여오면

발주 → 제작 → 부품 수급 → 테스트 → 납품 → 현장 세팅

이게 6개월 이상 걸리는 게 평준치예요.

근데 이번 시즌 마로솔 휴머노이드 특별전 사전예약을 걸면

평균 3개월로 절반 이상 단축 가능합니다.

• 국내 재고 기반 빠른 납품 루트 확보

• SDK 연동 및 커스텀 파츠 지원 “우선 검토”

• 일부 모델 현장 설치 + 초기 실증 세팅 무료 지원

→ 진짜 “빠르게 시작해서 결과를 보고 싶다”면 정말 차이 큽니다.

이제 본격적으로 한국 휴머노이드 로봇 3종 완전 비교분석 들어갈게요! 👀

한국 휴머노이드 로봇 3종 완전 비교분석

1) 로보티즈 AI Worker FFW-BG2 (에이아이 워커)

— “사람이 가르치면 배우는” 산업형 작업자

로보티즈 AI Worker는 말 그대로 사람이 시연을 보여주면 로봇이 그걸 그대로 모방하는 피지컬 AI 기반 산업형 휴머노이드예요.

사람의 상반신 같은 구조에 바퀴형 모빌리티(옵션)를 결합한 형태이고, 고정형 기준 약 160cm, 85kg 정도 되는 크기입니다. 모바일 버전은 162cm/90kg로 비슷해요. 두 모델 모두 양팔 7자유도, 머리 회전 2자유도, 몸통 리프트 1자유도를 포함해 고정형은 총 19DoF, 모바일은 하부 바퀴 모션이 더해져 25DoF급으로 올라갑니다.

힘은 양팔 각각 3kg 페이로드이며, 전면 RGB-D 카메라 3개로 입체 시각을 확보합니다. 모바일형은 라이다 2개와 IMU가 추가되어 좁은 제조 라인에서도 자율이동 성능이 좋아요. PC는 NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB라서 ROS2 기반 AI 연산도 무난히 동작합니다. 고정형은 AC, 모바일은 배터리(최대 8시간)로 운용할 수 있어요.

이 로봇의 본질적 가치는 딱 하나입니다.

“Physical AI 활용에 특화된 다목적 휴머노이드 로봇”

예를 들면, 와이어 하니스 조립, 용접, 검사 같은 “사람의 손기술”이 들어가는 공정에서

→ 사람이 보여주면

→ 바로 따라하고

→ 학습값을 강화해가며 더 잘하게 되는 방식이에요.

즉, “숙련공의 기술을 그대로 복제”하는 접근이 가능해서

숙련 인력 부족이 고민인 제조 공정에 굉장히 의미가 큽니다.

그리고 가격도 연구용 로봇 대비 합리적으로 알려져 있어

기업-연구소 모두 진입 장벽이 낮은 산업형 휴머노이드 라인업이라고 볼 수 있어요.

2) 레인보우로보틱스 RB-Y1

— “가장 빠르고 튼튼한 양팔 연구/실무 플랫폼”

RB-Y1은 공개되자마자 MIT, 버클리, 조지아텍이 바로 첫 발주한 로봇이에요.

이 말 하나가 이미 이 로봇의 포지션을 설명할 수 있는데요.

→ 연구기관들이 “바로 실험 가능한 휴머노이드 로봇”이라고 인정했다는 거예요.

양팔은 7자유도 × 2, 페이로드는 팔 하나당 3kg까지 다루고, 몸통 아래에는 6자유도 단일 다리가 숨어있습니다.

이 단일 다리가 자세를 들었다/내렸다/기울였다 하면서 작업 높이를 약 1.3m~1.8m 범위로 변화시키죠.

그리고 이 로봇은 단순히 “두 팔이 유연하다”가 아니라, 바퀴형 모바일 베이스에서 최대 2.5m/s 속도로 뛰어요.

이게 진짜 무슨 의미냐면

“빠르게 움직이면서도 양손으로 할 일을 제대로 한다.”

즉, 공간이 좁은 연구실에서 기구학/동역학 실험을 반복하거나 산업 실증에서 팔 동작 안정성을 체크할 때도 속도-안정성 밸런스가 무너지지 않습니다.

또 한 가지 재미있는 부분은 RB-Y1도 “직접 손으로 가르치는 티칭 모드”가 있고, 양팔 충돌 방지 알고리즘도 기본 내장돼 있어요.

그래서 연구하는 사람 입장에서는 처음부터 실험을 바로 짜 넣을 수 있는 플랫폼입니다.

이게 RB-Y1이 연구기관(대학/연구소)에서 가장 많이 선택받는 이유예요.

3) 에이로봇 ALICE M1 (앨리스 M1)

— “신장 가변 + 사람손 기반 정밀조작” 모바일 휴머노이드

앨리스 M1은 평행 링크 기반 허리 구조로 신장을 약 1.3m→1.8m까지 유연하게 바꿀 수 있는 모바일 세미 휴머노이드예요. 작업대가 낮든 높든 로봇이 사람처럼 몸을 낮추고 세우는 동작이 자연스러워, 난이도 높은 정밀 삽입/정렬/조립 공정에서 접근 각도와 시야를 안정적으로 확보해요. 총 31DoF, 약 97kg 스펙을 바탕으로, 좁은 제조환경에서도 상·하·전·후·좌·우 기울기를 활용해 작업 포즈를 빠르게 잡는 게 강점입니다.

양팔은 7DoF×2이고, 사람 손에 가까운 6DoF 로봇 핸드를 적용해 손가락 단위의 섬세한 그립이 가능해요. 기존 ALICE 계열에서 축적한 임피던스 제어 철학이 이어져, 사람과 함께 일할 때 필요한 힘 제어/접촉 안전성을 중시하는 설계가 돋보입니다. 즉, 단순 ‘집게’ 수준을 넘어서 정교한 파지·미세 조작 시나리오에 강해요.

컴퓨팅은 어드밴텍 AFE-R360 엣지 플랫폼이 중심이에요. 인텔 코어 울트라 기반의 로보틱스 전용 임베디드 컴퓨터로, 스테레오 카메라·3D LiDAR·IMU·레이저 센서로부터 들어오는 방대한 데이터를 실시간으로 제어·추론 파이프라인에 태워줘요.

결과적으로 지능형 내비게이션·환경 인식·조작 계획을 현장 속도에 맞춰 구동하는 데 최적화돼 있어, 정확도와 응답성을 동시에 챙깁니다.

한 줄 요약 : M1 = 높이 가변 허리 + 7DoF 양팔 + 6DoF 핸드 + AFE-R360 실시간 처리, 그래서 정밀 조작이 필요한 제조·실증 환경에서 “사람이 하던 디테일을 안정적으로 넘겨받는” 데 유리해요.

자, 여기까지 세 모델의 성격을 개별로 짚어봤어요.

그런데 솔직히 이런 콘텐츠 읽다 보면… 머릿속이 막 이렇게 되잖아요 🤯

“그래서 결국 뭐가 뭐에 강한 거야?”

그래서 제가 딱 한 장으로 요약표도 같이 정리해뒀습니다.

3종 휴머노이드의 핵심 차이를 “도입할 때 진짜 중요한 요소”만 기준으로 정리했어요.

👇아래 표 보면서,

지금 보고 계신 공정/환경/예산에 딱 맞는 후보 모델을 확인해보세요!

📍지금 휴머노이드 도입을 고민하고 있다면?

→ 가장 빠르고 안전한 출발점은 마로솔(Marosol)이에요.

“견적 어디서 받아야 할지 모르겠다”,

“어떤 로봇이 우리 용도에 맞는지 모르겠다”

이 단계라면, 지금은 ‘제조사 한 곳’에 묻는 시대가 아니에요.

한국 + 글로벌 휴머노이드, 로봇개까지 한 플랫폼에서 한 번에 비교하고,

맞춤 견적 받고, 현장 시뮬레이션까지 받을 수 있는 곳.

바로 토탈 로봇 솔루션 플랫폼 마로솔입니다.

마로솔에서는 방금 위에서 살펴본 한국 3대 휴머노이드뿐 아니라,

Magiclab / UBTECH / Elephant Robotics 등

글로벌 제조사 라인업까지 휴머노이드 특별전 안에서 비교할 수 있어요.

그래서 기업/연구소/학교 담당자분들 입장에선

최초 20분 상담만으로 도입 형태의 윤곽이 나오는 구조예요.

🎊 국내 최초! ‘마로솔 휴머노이드 특별전’ 진행 중

지금 마로솔에서 국내 최초 휴머노이드 로봇 특별전이 열리고 있어요.

마로솔 휴머노이드 특별전에서 사전예약을 걸면 진짜 체감이 달라져요.

일반적으로 휴머노이드 도입하면

발주 → 제작 → 부품 수급 → 테스트 → 납품 → 연구세팅

이렇게 들여다 보면 6개월 이상이 보통이죠?

근데 이번 특별전 사전예약 고객은…

• 평균 도입기간 약 3개월 (절반 이상 단축)

• 일부 모델은 2개월 이내 납품 루트 확보

• 부품·SDK 연동 지원 요청 우선 검토

• 일부 모델 현장 설치 + 초기 실증 세팅 무상 지원

이건 단순히 ‘빨리 주겠다’가 아니에요.

→ 조직이 실험을 빨리 시작할 수 있게 도와준다는 개념이에요.

“구매까지 갔는데 내부 세팅 못해서 3개월 날렸다”

이거 다들 한 번쯤 들어보셨죠?

마로솔은 그 구간을 통째로 줄이는 쪽에 가치가 있어요.

유니스트에 납품된 협동로봇과 로봇핸드 티칭지원 중인 마로솔 로봇전문가

👩‍🔬 도입 이후가 진짜다

— 그래서 마로솔은 ‘운영 구간’까지 개입합니다

휴머노이드 로봇은 사서 전원 꽂는다고 끝이 아니에요.

AI + 비전 + 모션 융합이 들어가는 영역이라 초기 세팅과 운영 고도화까지 옆에서 이끌어줄 팀이 필요해요.

마로솔은 휴머노이드 전공 박사 포함 R&D 엔지니어팀이 직접 붙어서 각 목적에 맞게 완성형 도입 패키지로 케어합니다.

대한민국에서 한국 휴머노이드 3종을 이 정도 깊이에서 한 번에 비교하고 도입 로드맵까지 뽑아볼 수 있는 플랫폼은 마로솔이 유일해요.

👉 지금 이 특별전 기간 안에 먼저 상담을 열어두세요. 도입 속도, 지원 범위, 기술 연결… 단 한 번의 사전예약으로 모든 조건이 달라질 수 있어요.

👇(문의는 마로솔 플랫폼에서 바로 가능해요!)👇