그리퍼 / 한국기계연구원 / 유연구조체 / 로봇개발

 

 

코끼리 아저씨는

코가 손이래~

과자를 주면은

코로 받지요~

 

코끼리하면 저절로 떠오르는

국민 동요인데요.

 

하지만..

코끼리 아저씨 코가

손이 아닌 로봇이라면 어떨까요..?😱

 

 

실없는 농담이라고 생각하시겠지만

실제로 코끼리 코와

싱크로율 99%를 자랑하는

로봇이 개발되었다고 해요.

 

그것도 한국에서 개발되어

많은 사람들의 관심과 흥미를 끌고 있는데요.

 

코끼리 아저씨의 로봇 코라..

그 자세한 내막이 궁금해지네요.🧐

 

 

코끼리 코 그리퍼 로봇은

한국기계연구원에서 탄생했어요.

 

연구원들은 코끼리가 물건을 잡을 때

작은 물체는 코끝을 오므려 잡고

큰 물체는 코로 공기를 들이마시며 잡는

동작을 유심히 관찰했다고 하는데요.

 

그 결과, 오므려 잡거나 흡착으로 잡는 동작이

모두 가능한 코끼리 코 그리퍼 로봇을

개발하게 되었다고 해요.😊

 

 

코끼리 코 그리퍼 로봇은

복잡한 기계장치나 센서가 없어도

잡은 물체를 파손 없이 안정적으로 잡을 수 있고

잡은 물품 또한 효과적으로 이송할 수 있다고 하는데요.

 

심지어 침이나 바늘처럼

매우 가늘거나 얇은 물체부터

큰 박스까지 모두 잡을 수 있다고 하니

정말 손과 다를 바 없네요.✋

 

 

코끼리 코 그리퍼 로봇은

어떻게 구성되어 있을까요?

 

연구팀은 유연 구조체와 구조체

변형을 만드는 와이어, 유연하고 얇은

벽으로 코끼리 코 로봇을 개발했다고 해요.

 

 

유연 구조체 내부에는 진공을 만드는

여러 개의 *미세 유로를 뒀는데요.

 

미세 유로는 구조적으로 유연해서

물체 접촉 시 물체 형상과 일치하도록

변형하여 밀착할 수 있다고 해요.

 

그렇기 때문에 매우 가는 물체도

잡아낼 수 있는 거죠.😎

 

*미세 유로 : 유체가 흐르는 통로

 

 

코끼리 코 로봇은 이러한 장점을 활용해

기존 그리퍼가 해내지 못했던

복합적인 작업 수행이 가능한데요.

 

예를 들어 인형을 선물 상자에 포장하고

종이로 된 케이크 토퍼를 케이크에 꽂은 후

바닥에 있는 성냥을 안정적으로 잡아

초에 불을 붙이는 과정을 수행할 수 있다고 해요.

 

코끼리 코 로봇이 붙여주는 성냥불이라니..

제 생일파티 때 꼭 불러야겠어요.🥳

 

 

한국기계연구원 연구팀은

“다품종 변량 생산 기업이나 일상생활 속

서비스 로봇 개발에 큰 도움이

될 것으로 기대한다”고 소감을 전했는데요.

 

 

앞으로 코끼리 코 로봇의

무궁무진한 도입사례가 기다려집니다.

 

첫 도입사례는 제 생일파티가 될 거에요.😍