#현대차 #휴머노이드 #보스턴다이나믹스 #연구용

공장에 수만 대 로봇이 등장한다면?

점점 현실에 가까워지고 있어요.

현대자동차그룹이 보스턴 다이내믹스와 손잡고,

오는 2025년부터 휴머노이드 로봇 '아틀라스'를

수만 대 도입하겠다는 계획을 공식화했거든요. 😮

이 로봇들은 실제 생산 라인에 투입돼

자동차 조립부터 품질 검사,

반복 업무 대체까지

다양한 역할을 맡게 될 예정인데요.

이는 단순한 기술 도입을 넘어서,

제조업 전반의 자동화

 인간-로봇 협업 시대의 본격적인 시작을 의미해요.

현대차그룹 계열사 보스턴다이내믹스가 공개한 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’. 사진 제공=보스턴다이내믹스

휴머노이드 로봇, 급성장한 이유는?

오늘날 공장에 ‘수만 대’ 로봇이

투입될 수 있는 이유는

그동안 이뤄진 지속적인

휴머노이드 로봇 연구와 기술 축적 덕분이에요. 👨‍🔬

그리고 지금 이 순간에도,

휴머노이드 로봇의 가능성을 확장하려는

연구는 계속되고 있는데요.

앞으로 시장이 커질수록,

휴머노이드를 단순히 ‘보는 것’을 넘어서

직접 다뤄보고, 실험하고, 제어할 수 있는

연구 환경의 중요성도 점점 커질 거예요. 📈

이제는 ‘생산성’만이 아닌,

사람과 로봇이 자연스럽게 소통하고

협업하는 시대를 준비해야 할 때인 거죠. 🤝

2035년, 시장 규모 55조 원 돌파?

시장조사기관에 따르면

2035년까지 휴머노이드 시장 규모는

약 380억 달러(55조 8,700억 원).

연간 출하량만 140만 대에

이를 거라는 전망도 있어요. 📈

이런 흐름 속에서,

기업뿐 아니라 대학, 연구소,

로보틱스 스타트업 등

기술을 선도하거나 창의적 실험을 하고자 하는

기관들의 관심도 커지고 있어요.

특히 실제 휴머노이드 로봇을 직접 프로그래밍하고,

움직임을 제어하고,

AI·HRI 인터랙션을 실험할 수 있는

연구 환경에 대한 수요가 늘고 있죠.

지금은 단순히 ‘볼 수 있는 로봇’이 아니라,

직접 다루고 실험할 수 있는 로봇이 필요한 시대예요.

🧪 연구를 위한 휴머노이드, 마로솔에서 만나는 ‘엘리스 3’ & ‘에이미’

마로솔에서는

이처럼 실험, 제어, 인터랙션 분석 등

실질적인 로봇 연구에 적합한

휴머노이드 솔루션을 직접 만나볼 수 있어요!

🦾 엘리스 3 (ALICE 3)

144cm / 27.5kg / 23자유도 DOF

🦾 엘리스 3 (ALICE 3)는

키 144cm, 몸무게 27.5kg의

가볍고 날씬한 휴머노이드 로봇이에요.

총 23개의 관절을 자유롭게 움직일 수 있어서

사람처럼 섬세한 동작을 표현할 수 있어요.

로봇의 얼굴에는 두 가지 옵션을 선택할 수 있어요.

하나는 ZED2i 카메라로 주변을 인식하고

거리나 움직임을 분석할 수 있고,

다른 하나는 감정을 표현할 수 있는 디스플레이로

사람과의 소통을 더 자연스럽게 만들 수 있어요.

엘리스 3는 고정밀 모션 분석이나

AI 기반 비전 처리 연구에 특히 잘 맞아요.

고성능 컴퓨터인 NVIDIA ORIN NX를 사용하고

 ROS(로봇 운영체제) 기반으로 작동하기 때문에,

로봇 제어나 HRI(사람-로봇 상호작용) 같은

실험을 할 때 아주 유용하답니다.

🎯 특히 모션 제어나 ROS 통합 제어,

그리고 정밀한 시뮬레이션 연구를 하려는 분들께는

엘리스 3가 정말 강력하게

추천드릴 수 있는 연구용 로봇이에요.

쉽게 말해, 로봇을 직접 움직여 보고,

눈으로 보고, 사람처럼 소통하는 실험을 하고 싶다면

엘리스 3만한 친구가 없답니다!🙌

💁‍♀️ 에이미 (AIMY)

150cm / 30kg / 자율주행 기반 모바일 모델 선택 가능

에이미 (AIMY)는 키 150cm,

무게 30kg의 세련된 서비스 로봇이에요.

자율주행 기능이 탑재된

모바일 모델을 선택할 수 있어서,

공간을 자유롭게 이동하며

다양한 상황에 대응할 수 있어요.

에이미는 ChatGPT 기반의

대형 언어 모델(LLM)과 연동되어 있어요.

덕분에 자연스럽고 똑똑한

대화형 인터페이스로 사람과 소통할 수 있답니다.

예를 들어, 고객 응대나

서비스 안내 시나리오를 테스트할 때 아주 유용해요.

뿐만 아니라, 제스처를 자동으로 생성하고,

사람의 시선을 추적하는 기능까지 갖추고 있어서,

사람과의 상호작용(HRI)이

훨씬 더 부드럽고 자연스럽게 느껴져요.

다양한 센서와 기능을 조합해 사용하는

주문 제작(CTO) 방식도 지원해서,

원하는 목적에 따라 모듈을 자유롭게

커스터마이징할 수도 있답니다.👍

🎯 에이미는 HRI 연구, 감성 인터랙션 실험,

그리고 자율주행 기반

사용자 경험 분석을 하고 싶은 분들에게

정말 딱 맞는 로봇이에요.

실제 사람과 마주보며 반응하고, 움직이고,

대화까지 나눌 수 있는 실험을 원하신다면,

에이미가 최고의 파트너가 되어줄 거예요!👇

🤖 RB-Y1

산업용 정밀성과 연구 유연성을 동시에!

생성형 AI 시대에 발맞춘 이동형 양팔 휴머노이드 로봇

레인보우로보틱스의 RB-Y1은

총 24자유도(DOF)를 갖춘 정교한 구조로,

양팔과 다리, 그리퍼, 바퀴까지 모든 관절을

세밀하게 제어할 수 있어요.

특히 20축 전신제어 기술을 통해

무게 중심을 안정적으로 유지하면서도,

복잡하고 정밀한 움직임을

테스트할 수 있는 것이 큰 강점이랍니다.

또한 모바일 플랫폼 기반으로

설계되어 있어 다양한 환경에서

자유롭게 이동하며 실험을 진행할 수 있고,

마스터-슬레이브 방식의

제어 연동 기능 덕분에 복잡한 다축 로봇의

동작도 보다 쉽게 구현할 수 있어요.

무엇보다도, 로봇 팔의

움직임을 스스로 인식하고

충돌을 방지하는

자가충돌 회피 시스템이 탑재돼 있어,

실제 실험 중에도 높은 수준의

안전성을 확보할 수 있답니다. 🦾

🖐️ 더 섬세한 실험을 원한다면?

‘인스파이어 로봇 핸드’도 주목!

휴머노이드 로봇이나

협동로봇을 활용한 실험에서

‘손’의 움직임은 생각보다 훨씬 중요한 역할을 해요.

단순히 잡는 걸 넘어서, 정밀한 조작이나

촉감 기반 제어가 필요한 연구에서는

인스파이어(Inspire) 로봇 핸드가

강력한 선택지가 될 수 있답니다.

🙌 인스파이어 로봇 핸드는

사람 손과 비슷한 구조를 가진

다섯 손가락 형태의 로봇 핸드로,

각 손가락의 관절을

독립적으로 정밀 제어할 수 있어요.

작은 물체를 섬세하게 집거나,

도구를 다루는 동작, 손가락 간 협응이

필요한 복잡한 태스크에도 적합하죠.

또한 시리즈별로 다양한 모델이 있어

실험 목적에 따라 하드웨어를 고를 수 있고,

휴머노이드 로봇이나 협동로봇에 부착해 사용하면

보다 리얼하고 유연한

HRI(사람-로봇 상호작용) 시나리오를 구현할 수 있어요.

🎯 정밀 그리핑, 감성 표현, 협업 실험까지

다양한 HRI 또는 로봇 매니퓰레이션 관련

연구를 계획 중이라면,

엘리스 3나 에이미와 함께

인스파이어 로봇 핸드를

결합해보는 것도 좋은 선택이에요!

“우리 연구실도 휴머노이드 로봇으로

실험해보고 싶어요.”

👉 지금 마로솔에서

엘리스 3와 에이미, 그리고

인스파이어 로봇핸드에 대한 상담을 받아보세요.

사용 목적과 환경에 맞는 모델을 추천받고,

도입부터 커스터마이징, 기술연동까지

전문가와 함께 전략을 세워드릴 수 있어요. 😊

이제 곧,

공장은 물론 연구소 안에서도

‘휴머노이드가 함께 일하는’ 장면이

더 이상 낯설지 않은 풍경이 될 거예요. 🌍

앞서가는 로봇 연구, 지금 시작해보세요.

👇👇 연구용 로봇 도입 상담하러 가기 👇👇