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공정개요


 빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 주왕산국립공원탐방안내소의 내부 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 탐방안내소 내 자동화 미화관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2024년


프로젝트 기간

  • 2일


프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소 

  • 미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가                                              

  • 솔링크를 이용한 원격 제어

구성요소

로봇
업소용청소로봇 Phantas

작업순서

STEP 1.지정된 청소 구역 선택
STEP 2.간단한 청소 모드 설정(건식)
STEP 3.청소 시작
STEP 4.작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.지정된 청소 구역(A) 청소 완료
STEP 6.B구역으로 직접 이동
STEP 7.지정된 청소 구역(B)청소 완료
STEP 8.A구역 충전대로 직접 이동 복귀

특장점

편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

  • 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소 

  • 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

  • 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성


뛰어난 청소 성능

  • 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

  • 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유

  • 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성

  • 구석 청소에 최적화한 청소 로봇 크기


작업 프로세스 간소화

  • 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

  • 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

  • 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화


전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보


솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여


벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

도입효과

주요지표
뛰어난 장애물( 식당 테이블 및 의자) 회피 안정성 체크 수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화 근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 및 사람 주의 필요한 감염 관리에 집중 정도 파악
도입기업 피드백
공원탐방소 특성 상 나뭇잎같은 눈에띄는 오염물들이 많아 방문객들의 민원이 있었으나 지속적인 관리로 해결 가능해 보임 지속적으로 청소로봇이 미화관리하는 모습을 보여줌으로써 깨끗한 이미지 형성 청소 검증은 오수통 오수 탁한 정도로 청소 효과 검증 완료 ( 눈으로 보기에 깨끗한 바닥인데 오수의 탁함 정도가 심했음 ) 쏠링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다. 청소보고서의 내용인 청소 평수, 청소 시간을 고려하여 스케쥴 타임 테이블을 기획 할 수 있어서 좋았다고 합니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

주왕산국립공원 탐방안내소 업소용청소로봇 판타스

적용분야
용도 > 청소, 건물 종류 > 상업시설, 건물 종류 > 공공기관

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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대구 더원 약품 물류창고는 생산성 향상과 작업환경 개선을 위해 산업용 청소로봇 Phantas를 도입하였습니다. 물류창고 특성상 작업 인원이 많지 않아, 기존에는 직접 미화관리를 수행해야 했습니다. 이로 인해 청소 관리가 미흡해지거나, 작업 시간 확보가 어려운 상황이 발생하였습니다. Phantas를 도입한 이후, 작업 인원의 청소 소요 시간이 크게 감소하였으며, 생산성이 향상되고 전반적인 작업환경이 개선되었습니다. 특히, 반복적이고 부담이 큰 청소 업무가 자동화됨으로써 작업자와 관리자 모두 높은 만족도를 보이고 있습니다.

로봇 모델
Phantas
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프리미엄 리조트에서 업소용 청소로봇 판타스를 선택한 이유

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빅웨이브로보틱스(마로솔)는 충청남도 태안에 위치한 골든베이 골프&리조트의 메인 로비와 고객동 공용 공간 바닥 청결 관리를 위해 업소용 무인청소로봇 판타스(Phantas) 2대를 설치·운영했습니다. 이번 도입을 통해 약 250평 규모의 리조트 메인 로비와 약 200평 규모의 고객동 공용 공간에 대해 사람 중심의 반복적인 미화 작업에서 벗어나, 자율주행 기반의 바닥 청소 자동화 공정을 구축했습니다. 업소용 청소로봇 판타스는 리조트 내 유동 인구가 많은 환경에서도 안전하게 주행하며 바닥 청소를 수행하고, 청소 종료 후에는 자동 충전 스테이션으로 복귀·충전까지 스스로 진행해 무인 청소 운영이 가능한 자동화 시스템을 구현했습니다. 이를 통해 골든베이 골프&리조트는 상시 청결이 요구되는 로비·고객동 공간을 안정적으로 관리함과 동시에, 청소 인력의 업무 부담을 줄이고 운영 효율과 관리 품질을 동시에 향상시키는 효과를 기대하고 있습니다.

로봇 모델
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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 한국장애인고용공단 경기남부직업능력개발원 구내식당에서 휠체어를 타시는 장애인분들 음식 배식을 위해 서빙로봇 서비+가 설치된 사례입니다. 거동이 불편한 장애인을 위한 배식 → (해결 사회문제) 배식 보조를 위해 필요한 직원의 리소스를 더 많은 장애인을 면밀히 케어하는 부분에 쏟을 수 있으며 거동이 불편한 장애인이 원활한 식사가 가능하도록 베리어프리 환경 조성을 진행했습니다.

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Servi
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