공정 개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 과천과학관 총 평수 약 1,000평 (1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 

판타스를 활용하여 1,000평 바닥 청소 (로비, 입구 등)  자동화 미화 관리를 구현하였으며, 

SC75의 뛰어난 청소 성능 및 워크스테이션을 통해 자동 급배수, 자동 충전을 통한 완전 미화 자동화 시스템을 구축했습니다. 

프로젝트 배경 및 목적

● 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소

● 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

● 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가

● 솔링크를 이용한 원격 제어

편의성 부분

• 워크스테이션을 통한 자동 급배수, 자동 충전 방식으로 미화 자동화 시스템 구축

• 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

• 맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료

• 과천과학관 내부 와이파이 활용으로 인한 원격 제어

• 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소

• 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

• 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

• 벽면으로부터 최대 5cm까지 가능한 근접 청소

• 시간당 최대 900㎡의 생산성 보유

• 400kg 하중의 안정적 주행 + 3디스크·2롤러 복합 세정 구조

• 미세 오염까지 제거하는 고효율·고청결 바닥 청소 성능 실현
  
  

작업 프로세스 간소화

• 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

• 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

• 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

• 전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보

• 솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

• 청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여