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공정 개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 과천과학관 총 평수 약 1,000평 (1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다.
판타스를 활용하여 1,000평 바닥 청소 (로비, 입구 등) 자동화 미화 관리를 구현하였으며,
SC75의 뛰어난 청소 성능 및 워크스테이션을 통해 자동 급배수, 자동 충전을 통한 완전 미화 자동화 시스템을 구축했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
● 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
● 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
● 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
● 솔링크를 이용한 원격 제어
구성요소
| 로봇 | 대형 산업용 청소로봇 가우시움 SC75 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 습식 청소 모드 설정 |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
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