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공정 개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 인하공업전문대학교 생활관 복도 청소를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다.
판타스의 뛰어난 청소 성능, 편의성, 충전 스테이션을 적용하여 1층 로비 및 전체 층 복도 구역에 자동화 미화 관리를 구현하였으며,무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
구성요소
| 로봇 | 건/습식 산업용 청소로봇 Phantas |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 습식 청소 모드 설정 |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
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