공정 개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 인하공업전문대학교 생활관 복도 청소를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다.

판타스의 뛰어난 청소 성능, 편의성, 충전 스테이션을 적용하여  1층 로비 및 전체 층 복도 구역에 자동화 미화 관리를 구현하였으며,무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

프로젝트 배경 및 목적

• 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소

• 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

• 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가

편의성 부분

• 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

• 맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료

• 내부 와이파이 활용으로 인한 원격 제어

• 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소

• 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

• 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

• 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

• 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유

• 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성

• 1개의 사이드브러쉬 및 2개의 롤러 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소

작업 프로세스 간소화

• 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

• 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

• 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

• 전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보

• 솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

• 청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여