

공정 레이아웃
공정개요
인천공항 T1 2대 T2 6대 각 구역 내, 청소로봇 운영 안정성 검증
운영 안정성 검증을 토대로, 인천공항 전 구역 청소로봇 확장 도입 목표
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
30일
프로젝트 배경 및 목적
기존에 사용했던 로봇의 불편함
유지보수 관리 시 지점 이동 등 편의 기능이 제공되지 않아, 작업자가 직접 끌고 가서 버려야 되는 상황
유지보수 시 복잡한 청소방법에서 간편한 관리로 인한 편의성 제공
워크스테이션 및 SOLlink 원격제어를 통한 급배수 시나리오 제안
가우시움 청소로봇의 경우, 자동 충전 스테이션을 통해 자동 충전 및 스케줄 청소 가능
SOLlink를 통해 탕비실을 유지보수 지점으로 설정하여 원격으로 해당지점까지 로봇 이동시켜 관리 편의성 제공
구성요소
| 로봇 | 마로솔 산업용청소로봇 VC40 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(건식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
뛰어난 청소 성능
벽면으로부터 최대 3cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 1,200㎡의 생산성 보유
건식 및 리스킹 작업 모두 가능한 높은 청소 활용성
카펫에 최적화한 청소 성능
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여
벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경
도입효과
| 주요지표 | 9,000평 인천공항 내부 바닥 청소 로봇 대체 시 청소 품질 정도 ( 청소 후 큰 먼지 트레이에 먼지 쌓임 정도/ 바닥 모래 및 분진 제거 가능 여부 )
뛰어난 장애물( 적재물 배치 변경 조건도 추가 ) 회피 안정성 체크
주 오염원인 바닥에 쌓인 의 청소 가능 여부 ( 주 오염원 발생 많은 구간 하이 터치 구간 설정 후 최대 3회에서 무한대 청소 반복 설정 진행 가능 )
먼지 많은 물류 현장의 환경 개선 정도
수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화
근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 ( 근로자 본업 업무에 집중 ) |
|---|
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