
공정 레이아웃
공정개요
인천공항 T1 2대 T2 2대 각 구역 내, 청소로봇 운영 안정성 검증
운영 안정성 검증을 토대로, 인천공항 전 구역 청소로봇 확장 도입 목표
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
30일
프로젝트 배경 및 목적
기존에 사용했던 로봇의 불편함
자동 급배수 시스템이 제공되지 않아, 급배수 시 사람이 직접 끌고 가서 버려야 되는 상황
물이 가득 찰 경우 수백kg 이상의 무게가 나가는데, 이렇게 무게가 많이 나가는 제품을 끌고 나가야 하다 보니 관리가 어려움
워크스테이션 및 SOLlink 원격제어를 통한 급배수 시나리오 제안
가우시움 청소로봇의 경우, 워크스테이션을 통해 자동 충전 및 자동 급배수 기능 지원
시설 협의 불가하여 급배수 기능 사용 어려울 경우, SOLlink를 통해 탕비실을 유지보수 지점으로 설정하여 원격으로 해당지점까지 로봇 이동시켜 관리 편의성 제공
구성요소
| 로봇 | 마로솔 산업용청소로봇 SC75 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(건식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
뛰어난 청소 성능
270° 회전 스크럽 데크로 우수한 이동 성능
시간당 최대 3,000㎡의 생산성 보유
습식 청소가 가능한 높은 청소 활용성
지속적인 습식 청소 통해 오염원 흡착 방지
5단계 여과 시스템으로 청수 소비량 80% 감소
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여
벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경
도입효과
| 주요지표 | 9,000평 인천공항 내부 바닥 청소 로봇 대체 시 청소 품질 정도 ( 청소 후 큰 먼지 트레이에 먼지 쌓임 정도/ 바닥 모래 및 분진 제거 가능 여부 )
뛰어난 장애물( 적재물 배치 변경 조건도 추가 ) 회피 안정성 체크
주 오염원인 바닥에 쌓인 의 청소 가능 여부 ( 주 오염원 발생 많은 구간 하이 터치 구간 설정 후 최대 3회에서 무한대 청소 반복 설정 진행 가능 )
유동인구가 많은 로비 환경 개선 정도
수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화
근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 ( 근로자 본업 업무에 집중 ) |
|---|
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