공정개요

 빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 대웅제약 1층 로비 및 3층 식당 약 300평 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 300 평 바닥 청소 (로비, 식당 각 300평) 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

하자보증(Warranty) 기간

• 1년

수행 연도

• 2024년

프로젝트 기간

• 1일

프로젝트 배경 및 목적

• 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소 

• 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

• 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가                                              

• 솔링크를 이용한 원격 제어

작업 프로세스

• 1층 로비, 2층 식당 및 복도

  • 로비와 복도 사이에 있는 자동문을 통과하며 논스탑 청소 진행

  • 청소 평수 300평

  • 스케쥴 기능을 사용한 새벽 청소 진행

  • 기존 청소 : 인력 리소스 투입 3시간

  • 변경 로봇 청소 : 오전에 물 급배수 작업으로 인력 리소스 투입 5분이면 관리 가능

특장점

편의성 부분

• 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

• 맵핑 구역화를 통해 사장님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료

• 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소 

• 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

• 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

• 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

• 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유

• 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성

• 2개의 청소롤 및 1개의 사이드 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소 

작업 프로세스 간소화

• 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

• 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

• 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보

솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여

벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경