공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 대웅제약 1층 로비 및 3층 식당 약 300평 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 300 평 바닥 청소 (로비, 식당 각 300평) 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
1일
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어
작업 프로세스
1층 로비, 2층 식당 및 복도
로비와 복도 사이에 있는 자동문을 통과하며 논스탑 청소 진행
청소 평수 300평
스케쥴 기능을 사용한 새벽 청소 진행
기존 청소 : 인력 리소스 투입 3시간
변경 로봇 청소 : 오전에 물 급배수 작업으로 인력 리소스 투입 5분이면 관리 가능
구성요소
| 로봇 | 산업용청소로봇 가우시움 Phantas |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(건식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
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