공정 레이아웃
공정 개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 분당 대진고 체육관 총 평수 250평(1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 약 250평 바닥 청소 (체육관 내부) 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
- 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
- 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
- 솔링크를 이용한 원격 제어
도입 포인트
- 배드민턴 동호회/클럽 특성 상 셔틀콕의 깃털 및 운동장에서 끌고 오는 먼지 청소
- 목재 마루 바닥 사이사이에 먼지가 많이 껴 있음
- 목재 마루 바닥이므로 건식 청소 진행
- 250평의 청소면적이지만 구조가 단순하여 청소로봇의 활용도가 높음
구성요소
| 로봇 | 건/습식 산업용 청소로봇 Phantas |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 건식 청소 모드 설정 |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
특장점
편의성 부분
- 솔링크를 이용한 원격 제어 기능
- 맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료
- 체육관 내부 와이파이 활용으로 인한 원격 제어
- 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
- 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
- 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
뛰어난 청소 성능
- 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소
- 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
- 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
- 3개의 청소솔 및 2개의 롤러 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소
작업 프로세스 간소화
- 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
- 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
- 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
- 전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
- 솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
- 청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여
도입효과
| 주요지표 | - 청소 방식 변경
- 기존 청소 : 2주에 한번 직원 직접 청소 진행 ( 근로자 피로도 증가 및 본업 외 리소스 낭비)
- 변경 로봇 청소 : 점심시간 1시간 동안 청소 진행 (12시 ~ 1시 )
- 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크
- 근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대
- VIP 고객 사무실 내방식 쇼윙 효과 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | - 기존 운동을 마친 인원들이 직접 청소를 해야 했지만, 운동을 마치고 간단한 뒷정리 후 자동화 된 청소로 매우 편리했다고 함.
- 솔링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다.
- 원격으로 문제 대처가 가능한 점과 로봇 상태 확인(배터리, 현재 위치, 먼지통, 에러 발생 등) 이 즉시 가능한 점이 좋다 합니다. |
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솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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의약품 물류창고도 깨끗하게! 산업용 청소로봇 판타스(Phantas) 도입 사례 💊🧹
대구 더원 약품 물류창고는 생산성 향상과 작업환경 개선을 위해 산업용 청소로봇 Phantas를 도입하였습니다. 물류창고 특성상 작업 인원이 많지 않아, 기존에는 직접 미화관리를 수행해야 했습니다. 이로 인해 청소 관리가 미흡해지거나, 작업 시간 확보가 어려운 상황이 발생하였습니다. Phantas를 도입한 이후, 작업 인원의 청소 소요 시간이 크게 감소하였으며, 생산성이 향상되고 전반적인 작업환경이 개선되었습니다. 특히, 반복적이고 부담이 큰 청소 업무가 자동화됨으로써 작업자와 관리자 모두 높은 만족도를 보이고 있습니다.
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마로솔 자유CC골프장 클럽하우스 1층,2층 청소로봇 판타스
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