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공정 개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 분당 대진고 체육관 총 평수 250평(1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 약 250평 바닥 청소 (체육관 내부) 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
- 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
- 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
- 솔링크를 이용한 원격 제어
도입 포인트
- 배드민턴 동호회/클럽 특성 상 셔틀콕의 깃털 및 운동장에서 끌고 오는 먼지 청소
- 목재 마루 바닥 사이사이에 먼지가 많이 껴 있음
- 목재 마루 바닥이므로 건식 청소 진행
- 250평의 청소면적이지만 구조가 단순하여 청소로봇의 활용도가 높음
구성요소
| 로봇 | 건/습식 산업용 청소로봇 Phantas |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 건식 청소 모드 설정 |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
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