
공정 레이아웃
공정 개요
GTX-A 구성역 연결통로 및 승강장 청소를 위해 빅웨이브로보틱스(마로솔)가 산업용 로봇청소기 SC50과 Workstation을 설치했습니다. 넓은 바닥 구역을 자동으로 청소할 수 있는 솔루션을 도입하여, 역사 내 공기질 개선과 청결 유지에 기여하고 있습니다.
산업용 로봇청소기 SC50은 뛰어난 청소 성능과 편의성을 갖추고 있으며, Workstation과의 조합으로 청소 후 자동 충전 및 급배수를 지원합니다. 특히 청소 중 안내멘트를 통해 로봇 도입 목적과 용인 플랫폼시티 홍보 효과를 동시에 얻고 있습니다.
프로젝트 개요
도입 기업: GTX 구성역
도입 제품: 산업용 로봇청소기 SC50 + 워크스테이션
설치 면적: 지하 3층 180평, 지하 4층 200평
하자 보증 기간: 1년
프로젝트 수행 연도: 2025년
프로젝트 기간: 2일
프로젝트 배경 및 목적
GTX-A 구성역은 대규모 유동 인구로 인해 연결통로와 승강장 바닥에 미세먼지와 비산먼지가 많이 발생하는 환경입니다. 기존에는 수작업으로 청소를 진행하여 인력 소모가 크고, 청소 빈도가 부족해 먼지 축적 문제가 있었습니다.
이에 따라 스마트 청소로봇 SC50을 도입하여, 자동 청소를 통한 공기질 개선과 근로자 업무 부담 경감이라는 두 가지 목표를 달성했습니다.
주요 목표:
자율주행 습식 청소로봇을 통한 공기질 개선
스케줄링 기능을 활용하여 반복 청소로 쾌적한 환경 유지
로봇 청소 중 안내멘트를 통해 청소 목적과 용인 플랫폼시티 홍보
구성요소
| 로봇 | 산업용 로봇청소기 SC50 |
|---|---|
| 주변기기 | 워크스테이션 (자동 급·배수 기능 적용) ; 솔링크(Solink)로 원격 제어 및 상태 모니터링 |
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 청소 시작 |
| STEP 3. | 작업 마무리 후 워크스테이션 복귀 (자동충전 및 자동 급배수) |
| STEP 4. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 5. | 청소 시작 |
| STEP 6. | 작업 마무리 후 워크스테이션 복귀 |
특장점
편리함과 효율성 극대화
원격 제어 가능: 솔링크를 통한 실시간 제어 및 모니터링
맵핑 구역화 지원: 원하는 구역만 선택하여 청소 가능
스케줄 관리: 원하는 시간대에 자동 청소 설정 가능
작업 보고서 제공: 청소 상태와 결과를 직관적으로 확인 가능
안전성 확보: 전후방 카메라 및 다양한 센서를 이용하여 안전한 주행 보장
뛰어난 청소 성능
대용량 물탱크: 정수 32L, 오수 26L로 총 58L 용량
자동 급배수: Workstation을 통해 간편하게 급배수 가능
강력한 청소력: 디스크브러쉬의 높은 하방압력으로 효과적 세정
작업 프로세스 간소화
자동화 시스템: 청소 종료 후 자동 충전 및 급배수 수행
직관적인 사용법: 앱을 통해 간편하게 조작 및 모니터링
안전주행 기능: 라이다 센서와 틸트카메라 등 다중 센서를 활용한 안정성 확보
도입효과
| 주요지표 | 기존 대비 바닥 상태 개선, 반복적 바닥 청소 부담 감소로 다른 작업에 집중 가능, 기존 수작업 청소에서 자율주행 로봇 청소로 전환, 사람과 장애물을 인식하여 회피 주행 안정성 확보 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 구성역은 하루 유동 인구가 많고 넓은 바닥 구역을 청결하게 유지하는 것이 가장 큰 과제였습니다. 기존에는 미화 담당자들이 직접 넓은 구역을 청소하다 보니 체력 소모도 크고, 미세먼지 문제를 완벽히 해결하기 어려웠습니다. SC50 청소로봇을 도입한 후에는 눈에 띄게 바닥 상태가 개선되었습니다. 미세먼지나 먼지 쌓임이 크게 줄어들어 깨끗한 바닥 상태가 유지되고 있어 역을 방문하는 승객들로부터도 긍정적인 피드백을 받고 있습니다. |
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