공정 레이아웃
공정 개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 힐스테이트 자이계양 APT 커뮤니티 센터 총 평수 300평(1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 약 300평 바닥 청소 (로비, 입구 등) 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어
구성요소
| 로봇 | 건/습식 산업용 청소로봇 판타스(phantas) |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 습식 청소 모드 설정 |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
특장점
솔루션 특장점
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료
커뮤니티 센터 내부 와이파이 활용으로 인한 원격 제어
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
도입 효과
기존 청소 : 여사님이 바닥청소, 화장실 청소, 기타 사람 주의 필요한 청소 진행 ( 바닥 청소는 업무강도가 너무 강해 매번 깨끗하게 진행하기 어려움이 많다고 함, 아침에 청소를 진행했지만, 유동인구가 많아 다시 또 더러워 짐 )
장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크
근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대
아파트 커뮤니티 센터 청결 이미지 개선 효과
도입효과
| 도입기업 피드백 | 유동인구가 많아 청소 후에도 금세 다시 더러워졌지만, 도입 이후에는 실시간으로 청소가 이루어져 입주민 모두가 만족하며 사용하고 있습니다. |
|---|
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솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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