공정 레이아웃
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 한국장애인고용공단 경기남부직업능력개발원 구내식당에서 휠체어를 타시는 장애인분들 음식 배식을 위해 서빙로봇 서비+가 설치된 사례입니다.
거동이 불편한 장애인을 위한 배식 → (해결 사회문제) 배식 보조를 위해 필요한 직원의 리소스를 더 많은 장애인을 면밀히 케어하는 부분에 쏟을 수 있으며 거동이 불편한 장애인이 원활한 식사가 가능하도록 베리어프리 환경 조성을 진행했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 서빙
정해진 위치에 맞춰 서빙하는 서빙로봇
서빙로봇이 서빙함으로써 직원의 리소스 줄임
솔링크를 이용한 원격 제어 (가능은 하나 실제 사용X)
구성요소
| 로봇 | 베어로보틱스 서빙로봇 서비(Servi) |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 테이블에서 호출벨을 누름 |
|---|---|
| STEP 2. | 영양사님께서 테이블 번호 확인하여 음식을 식판에 배식함 |
| STEP 3. | 배식한 식판을 서빙로봇에 올린 후 이동시킴 |
| STEP 4. | 테이블까지 도착한 서빙로봇에서 식판을 내려서 배식함 |
| STEP 5. | 테이블에서 퇴식벨을 누름 |
| STEP 6. | 테이블까지 로봇이 이동함 |
| STEP 7. | 서빙로봇에 빈 식판을 올림 |
| STEP 8. | 서빙로봇이 퇴식구까지 이동함 |
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능 (가능은 하나 실제 사용X)
테이블까지 직접 가지 않아도 배식이 가능한 편리함.
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
무선 충전스테이션으로 모든 서빙이 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
도입효과
| 주요지표 | 서빙 방식 변경, 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크, 근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대, VIP 고객 현장 내방식 쇼윙 효과 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 영양사분이 직접 테이블까지 음식을 전달하지 않아도 되며, 지정된 테이블에 정확하게 서빙할 수 있는 장점이 있음. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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