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YUSHIN 취출로봇(SCⅡ-150)을 활용하여 플라스틱 사출물 내부에 스틸 플레이트를 인서트하여 제품을 생산하는 공정을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
인서트 삽입 작업 이후 검사 공정까지 자동화하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | YUSHIN SCⅡ-150D(인서트 삽입용)
- 5축 직교로봇 + 90도 틸팅 암, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, 작업범위 주행1500mm, 전후468mm 상하850mm
- 3축 직교로봇 : 진공 그리퍼 2EA |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 (회전을 통해 툴교체) :
공압 그리퍼 4 EA(취출용)
진공그리퍼 4EA(투입용)
주변기기
인젝션 몰딩 장비 (별도품)
보울 피더(스틸 플레이트 투입)
스틸 플레이트 투입 지그
완제품 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 보울 피더를 통해 스틸 플레이트 2개씩 정렬하여 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 스틸 플레이트 2개씩 픽킹하여 8개 투입 지그에 이송 |
| STEP 3. | 스틸 플레이트 8개를 피킹하여 인젝션 몰딩 장비로 이동 |
| STEP 4. | 완성품을 취출하고 스틸 플레이트를 언로딩 |
| STEP 5. | 완성품을 배출 컨베이어로 배출 |
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