공정 레이아웃
YUSHIN 취출로봇(SCⅡ-150)을 활용하여 플라스틱 사출물 내부에 스틸 플레이트를 인서트하여 제품을 생산하는 공정을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
인서트 삽입 작업 이후 검사 공정까지 자동화하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | YUSHIN SCⅡ-150D(인서트 삽입용) ;
- 5축 직교로봇 + 90도 틸팅 암, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, 작업범위 주행1500mm, 전후468mm 상하850mm ;
- 3축 직교로봇 : 진공 그리퍼 2EA |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 보울 피더를 통해 스틸 플레이트 2개씩 정렬하여 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 스틸 플레이트 2개씩 픽킹하여 8개 투입 지그에 이송 |
| STEP 3. | 스틸 플레이트 8개를 피킹하여 인젝션 몰딩 장비로 이동 |
| STEP 4. | 완성품을 취출하고 스틸 플레이트를 언로딩 |
| STEP 5. | 완성품을 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소
취출 전용 로봇을 활용한 뛰어난 가성비
취출 전용 로봇을 활용하여 컴팩트한 설치 및 오버헤드 작업 가능
모션이 최적화 되어 있어 빠른 속도로 작업 수행 가능
다관절 로봇에 비해 맞춤형 솔루션으로 투자비 최소화
도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상
관리포인트 최소화로 투입 인력 최소화
인서트 누랑 개선 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 가공시간이 짧아 연속적인 작업 수행이 필요했는데, 서정의 솔루션을 도입하여 생산 속도가 크게 향상되었습니다. |
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