덴소 로봇을 활용한 자동차 부품 보호랩 부착 및 검사

공정 레이아웃

덴소 VM60B1 로봇을 통해 자동차 부품의 테이핑 작업과 검사를 수행하는 공정의 품질검사와 래핑작업을 로봇랩핑기로 자동화한 검사자동화 솔루션입니다.

3가지 툴을 교체하면서 게이트 커팅, 테이핑, 그리고 검사 작업까지 일괄 수행하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.

구성요소

로봇	DENSO VM-60B1; - 6축 다관절, 작업반경 1,298mm, 가반하중 13kg, 중량 82kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 0.95 sec
주변기기	툴 툴체인저 ; 게이트 커팅용 초음파 커팅기 ; 래핑 장치 ; 브러시 및 진공 그리퍼 (래핑 테이프 밀착 및 검사 장치로 이송) ; 주변기기 부품 안착 및 회전 장치 ; 비전 검사 장치 ; 중량 검사 장치 ; 배출 컨베이어 ;

작업순서

STEP 1.	플라스틱 부품을 지그에 안착
STEP 2.	초음파 커팅기로 게이트 커팅
STEP 3.	래핑 툴로 툴 교체 후 제품 표면 래핑 수행
STEP 4.	브러시 및 진공 그리퍼로 교체 후 래핑 테이프 밀착 작업 수행
STEP 5.	제품을 피킹하여 비전 검사 수행
STEP 6.	중량 검사 장치에 언로딩하여 중량 검사 수행
STEP 7.	중량컨베이어를 통해 양/불 판정 → 양품 개방

특장점

생산 효율 개선 및 품질 향상

유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선

빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화

전수 검사(외관/중량) 수행으로 불량률 최소화

중량 검사 수행으로 불량률 최소화

게이트 커팅, 래핑, 검사 작업까지 자동화하여 관리 포인트 최소화

도입효과

주요지표	생산성 향상 관리포인트 최소화로 투입 인력 최소화 제품 검사 및 중량 검사로 불량률 개선
도입기업 피드백	한 공정에서 여러 작업을 수행하여 자동화가 어려울 것으로 판단했었는데 툴체인저를 활용한 서정의 솔루션을 도입하여 생산 속도도 향상시키고 전수검사까지 할 수 있어 품질도 향상 되었습니다.