

공정 레이아웃
해당 도입 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로,
촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
본 공정은 작업자가 단품으로 투입한 차량용 촉매를 직교 로봇 상에 안착시킨 후,
라인스캔 카메라와 특수 광학계를 활용해 셀 개수, 셀 막힘 여부,
막힘 정도 및 다중 셀 막힘 상태를 자동으로 검사하도록 구성되었습니다.
이를 통해 기존 육안 검사에서 발생할 수 있는 검사 편차 및 휴먼 에러를 최소화하고,
촉매 품질에 대한 정량적 기준을 확보함으로써
검사 효율 향상과 품질 안정성 확보를 동시에 실현한 자동화 솔루션입니다.

구성요소
| 로봇 |
|
|---|
작업순서
| STEP 1. | 제품 셔틀 유닛 위 제품 가이드에 제품을 안착 |
|---|---|
| STEP 2. | 직교로봇으로 라인 스캔 카메라를 지나가며, 제품 상면 검사 |
| STEP 3. | 제품을 뒤집어, 제품 가이드에 안착 |
| STEP 4. | 직교로봇으로 라인 스캔 카메라를 지나가며, 하부 면 검사 |
| STEP 5. | 제품 배출 |
특장점
- 고속·정밀 셀 검사 : 라인스캔 카메라와 특수 광학계를 적용해 촉매 셀 개수 및 막힘 상태를 정밀하게 검사합니다.
- 유연한 제품 대응 : Ø90~Ø130mm 등 다양한 촉매 규격에 대응 가능한 비전 검사 구조를 제공합니다.
도입효과
| 주요지표 | 차량용 촉매 셀 비전검사 자동화 솔루션은 검사 정확도와 작업 효율을 동시에 향상시켰습니다. 기존 육안 검사 대비 검사 편차가 감소하였으며, 작업자는 검사 공정에서 모니터링 중심으로 전환되어 인력 운영 효율이 개선되었습니다. |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 도입 기업은 “비전 검사 자동화 도입 이후 검사 신뢰도가 높아졌고, 반복적인 육안 검사 부담이 크게 줄었습니다. 제품 품질 기준을 안정적으로 유지할 수 있게 되어 전반적인 공정 만족도가 향상되었습니다.”라고 평가하였습니다. |

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