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공정 레이아웃

해당 도입 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 

촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.

본 공정은 작업자가 단품으로 투입한 차량용 촉매를 직교 로봇 상에 안착시킨 후, 

라인스캔 카메라와 특수 광학계를 활용해 셀 개수, 셀 막힘 여부, 

막힘 정도 및 다중 셀 막힘 상태를 자동으로 검사하도록 구성되었습니다. 


이를 통해 기존 육안 검사에서 발생할 수 있는 검사 편차 및 휴먼 에러를 최소화하고, 

촉매 품질에 대한 정량적 기준을 확보함으로써 

검사 효율 향상과 품질 안정성 확보를 동시에 실현한 자동화 솔루션입니다.


구성요소

로봇
  • 가치소프트 비전 : 구조광을 이용해 3D 촬영이 가능한 카메라
  • 로보스타 직교로봇
주변기기
라인스캔 유닛 / 제품셔틀 유닛 / 베이스 및 프레임 등

작업순서

STEP 1.제품 셔틀 유닛 위 제품 가이드에 제품을 안착
STEP 2.직교로봇으로 라인 스캔 카메라를 지나가며, 제품 상면 검사
STEP 3.제품을 뒤집어, 제품 가이드에 안착
STEP 4.직교로봇으로 라인 스캔 카메라를 지나가며, 하부 면 검사
STEP 5.제품 배출

특장점

  • 고속·정밀 셀 검사 : 라인스캔 카메라와 특수 광학계를 적용해 촉매 셀 개수 및 막힘 상태를 정밀하게 검사합니다.
  • 유연한 제품 대응 : Ø90~Ø130mm 등 다양한 촉매 규격에 대응 가능한 비전 검사 구조를 제공합니다.

도입효과

주요지표
차량용 촉매 셀 비전검사 자동화 솔루션은 검사 정확도와 작업 효율을 동시에 향상시켰습니다. 기존 육안 검사 대비 검사 편차가 감소하였으며, 작업자는 검사 공정에서 모니터링 중심으로 전환되어 인력 운영 효율이 개선되었습니다.
도입기업 피드백
도입 기업은 “비전 검사 자동화 도입 이후 검사 신뢰도가 높아졌고, 반복적인 육안 검사 부담이 크게 줄었습니다. 제품 품질 기준을 안정적으로 유지할 수 있게 되어 전반적인 공정 만족도가 향상되었습니다.”라고 평가하였습니다.
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차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션

도입업체
자동차 부품(촉매) 제조 기업
적용분야
자동차, 검사, 제조