공정 레이아웃
본 솔루션은 생산이 완료된 스크류 및 볼트 제품이 담긴 금속 사각 철통을 공정 간 자동이송하기 위한 AMR(Autonomous Mobile Robot) 기반의 물류 자동화 시스템입니다.
AMR은 지정된 작업 구역을 자율주행하며 공대차 공급 및 완제품 대차 회수 작업을 수행하도록 설계되었습니다.
공정은 대차 공급 → 설비라인 이송 → 제품 적재 대차 회수 → 지정 적치 구역 이송 → 홈 포지션 복귀로 구성되어 있으며,
기존에 사용 중인 사각 철통 규격을 그대로 활용할 수 있도록 전용 이송 대차를 설계하였습니다.
또한 AMR의 주행 속도는 공장 내 작업자 안전과 물류 흐름을 고려하여 설정하였으며, 실제 운영 환경을 반영한 물류 가동률을 기준으로 시스템을 설계하였습니다.
이를 통해 기존에 수작업으로 수행되던 공정 간 운반 작업을 자동화하여 물류 인력 의존도를 줄이고 작업자는 생산 공정에 집중할 수 있도록 물류 운영 효율 개선을 목표로 합니다.
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구성요소
| 로봇 | KUKA AMR – KMP 600I |
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| 주변기기 | 전용 이송 대차 (사각 철통 대응 구조), AMR 자동 리프트 시스템, 정밀 도킹 스테이션, SLAM 기반 자율주행 시스템, MES / PLC 연동 인터페이스 |
작업순서
| STEP 1. | 홈 포지션에서 위치한 AMR은 설비별 MES/PLC 신호에 따라 대차 공급 또는 회수 작업을 대기 |
|---|---|
| STEP 2. | AMR은 지정된 대차 대기장으로 이동하여 공대차를 정밀 도킹 후 리프트업 |
| STEP 3. | SLAM 기반 맵 데이터 및 사전 설계된 주행 경로를 따라 설비라인1 공용 스테이션으로 자율주행 |
| STEP 4. | 공용 스테이션에 정밀 도킹 후 공대차를 리프트 다운하고 대차 공급 완료 신호를 송신 |
| STEP 5. | 이후 AMR은 다음 작업 호출 신호를 수신하여 설비라인2 작업 구역으로 이동 |
| STEP 6. | 설비라인2 스테이션 도킹 후 사각철통이 적재 완료된 대차를 리프트업하고 회수 완료 신호를 송신 |
| STEP 7. | 지정된 적치 구역으로 이동하여 리프트 다운 후 완료 신호를 송신 |
| STEP 8. | AMR은 홈 포지셔닝 대기 장소로 복귀 |
특장점
- AMR 기반 자율 물류 이송 시스템
SLAM 기반 자율주행 기술로 공장 내 경로를 유연하게 설정할 수 있으며, 별도의 고정 설비 없이 공정 간 이송을 자동화할 수 있습니다.
- 기존 설비 환경을 고려한 물류 자동화
기존 생산 공정에서 사용하던 사각 철통 규격을 그대로 활용할 수 있도록 전용 대차를 설계하여 별도의 용기 변경 없이 자동화 시스템을 도입할 수 있도록 구성하였습니다.
도입효과
| 주요지표 | 공정 간 운반 작업을 자동화함으로써 생산 설비의 대기 시간을 줄이고 공정 간 물류 흐름을 안정적으로 유지할 수 있게 되었습니다.
기존에 운반 작업에 투입되던 작업 인력을 생산 공정으로 재배치하여 고부가가치 작업에 집중할 수 있는 작업 환경을 구축하였습니다.
중량물이 적재된 철통 운반 작업을 자동화하여 작업자의 안전사고 위험을 줄이고 작업 환경을 개선하였습니다.
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|---|---|
| 도입기업 피드백 | “기존에는 공정 간 제품 운반을 작업자가 직접했기 때문에 물류 작업에 많은 인력이 필요했습니다. AMR 기반 자동 이송 시스템 도입 이후 운반 작업이 자동화되면서 작업자의 업무 부담이 크게 줄어들었고, 생산 라인 간 물류 흐름도 훨씬 안정적으로 운영할 수 있게 되었습니다. 특히 생산 공정과 물류 시스템이 연동되면서 공정 간 대기 시간이 줄어 전체 생산 효율이 향상되었습니다.” |
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