유신 취출로봇을 활용한 너트 인서트 사출 및 검사

공정 레이아웃

YUSHIN 취출로봇(SCⅡ 150)을 활용하여 너트 외곽에 플라스틱 사출물을 삽입하고 검사를 수행하는 조립자동화 솔루션입니다.

인서트 삽입 작업 이후 검사 공정까지 자동화하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.

구성요소

로봇	사출 취출로봇; YUSHIN SCⅡ-150D(인서트 삽입용) - 5축 직교로봇 + 90도 틸팅 암, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, 로보트 스펙 : 주행 1500mm 상하 850mm 전후468mm ; 툴 : 공압 그리퍼 8 EA (투입용 4EA, 취출용 4EA) ; 3축 직교로봇 : 비전 검사용 (회전 툴 포함) ; 공압 그리퍼 3EA (비전검사용 1EA, 방향 전환 지그 투입용 2EA)
주변기기	인서트 사출 장비 (별도품) ; 보울 피더(BOWL FEEDER) ; 너트 투입용 실린더 ; 인서트 삽입 완제품 이송 장치 ; 인서트 방향 전환 지그 ; 비전 검사 장치

로봇

사출 취출로봇; YUSHIN SCⅡ-150D(인서트 삽입용) - 5축 직교로봇 + 90도 틸팅 암, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, 로보트 스펙 : 주행 1500mm 상하 850mm 전후468mm ; 툴 : 공압 그리퍼 8 EA (투입용 4EA, 취출용 4EA) ; 3축 직교로봇 : 비전 검사용 (회전 툴 포함) ; 공압 그리퍼 3EA (비전검사용 1EA, 방향 전환 지그 투입용 2EA)

주변기기

인서트 사출 장비 (별도품) ; 보울 피더(BOWL FEEDER) ; 너트 투입용 실린더 ; 인서트 삽입 완제품 이송 장치 ; 인서트 방향 전환 지그 ; 비전 검사 장치

작업순서

STEP 1.	보울 피더를 통해 너트 원소재를 1개씩 정렬하여 투입
STEP 2.	너트 원소재를 4개 피킹 수행
STEP 3.	인서트 삽입 장비에 투입
STEP 4.	인서트 삽입 완제품을 취출하여 완제품 이송장치에 언로딩
STEP 5.	완제품을 방향 전환 지그로 이송
STEP 6.	완제품을 1개씩 피킹하여 비전 검사 수행
STEP 7.	검사 결과에 따라 트레이에 분리 배출

특장점

생산 효율 개선 및 품질 향상

유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선

전수 검사 수행으로 불량률 최소화

관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소

취출 전용 로봇을 활용한 뛰어난 가성비

취출 전용 로봇을 활용하여 컴팩트한 설치 및 오버헤드 작업 가능

모션이 최적화 되어 있어 빠른 속도로 작업 수행 가능

다관절 로봇에 비해 맞춤형 솔루션으로 투자비 최소화

도입효과

주요지표	생산성 향상 관리포인트 최소화로 투입 인력 최소화
도입기업 피드백	가공시간이 짧아 연속적인 작업 수행이 필요했는데, 서정의 솔루션을 도입하여 생산 속도도 향상시키고 전수검사까지 할 수 있어 품질도 향상 되었습니다.